[發(fā)明專利]一種樓梯扶手智能清掃機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910984881.8
• 申請(qǐng)日: 2019-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN110840332B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李劍英;陳子華;李墁強(qiáng);陳瑞欣;林志穎;歐陽(yáng)國(guó)峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 肇慶學(xué)院
• 主分類號(hào): A47L11/00
• 分類號(hào): A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 鄭華麗

本發(fā)明提供了一種樓梯扶手智能清掃機(jī)器人，涉及樓梯清潔技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)器人本體、爬行機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)以及吸塵孔；所述爬行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體在樓梯扶手上爬行；所述夾緊機(jī)構(gòu)用于將所述機(jī)器人本體固定在樓梯扶手上；所述吸塵孔連接有吸塵微型機(jī)，用于對(duì)樓梯扶手進(jìn)行除塵，所述吸塵孔設(shè)于所述機(jī)器人本體朝向樓梯扶手的一側(cè)。本發(fā)明能夠自動(dòng)、穩(wěn)固地在傳統(tǒng)的樓梯扶手上爬行，并能夠高效、自動(dòng)化地完成對(duì)樓梯扶手的清掃。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及樓梯清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種樓梯扶手智能清掃機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，樓梯扶手的清潔往往是建筑物清潔過(guò)程中容易被忽視的點(diǎn)，在日積月累下，樓梯扶手的衛(wèi)生程度較差。即便對(duì)其進(jìn)行清潔，也往往只能采取人工逐層對(duì)樓梯扶手進(jìn)行清潔的方式。這種方式不僅效率低下而且清潔效果不能保證。

因此，亟需一種能夠?qū)翘莘鍪诌M(jìn)行針對(duì)性高效清潔的自動(dòng)化設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明旨在提供一種能夠?qū)翘莘鍪诌M(jìn)行針對(duì)性高效清潔的樓梯扶手智能清掃機(jī)器人本體，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種樓梯扶手智能清掃機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、爬行機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)以及吸塵孔；

所述爬行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體在樓梯扶手上爬行；

所述夾緊機(jī)構(gòu)用于將所述機(jī)器人本體固定在樓梯扶手上；

所述吸塵孔連接有吸塵微型機(jī)，用于對(duì)樓梯扶手進(jìn)行除塵，所述吸塵孔設(shè)于所述機(jī)器人本體朝向樓梯扶手的一側(cè)。

有益地或示例性地，所述爬行機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、多個(gè)從動(dòng)輪、履帶以及爬行電機(jī)；

所述爬行電機(jī)連接所述主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪通過(guò)所述履帶帶動(dòng)所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；多個(gè)所述從動(dòng)輪抵持樓梯扶手并采用防滑塑料。

有益地或示例性地，所述爬行機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)器人本體的底部，用于所述機(jī)器人本體在樓梯扶手的上表面爬行，所述吸塵孔設(shè)于所述機(jī)器人本體的底部。

有益地或示例性地，所述爬行電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

有益地或示例性地，還包括清掃機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)構(gòu)用于清掃樓梯扶手下方的欄桿，所述清掃機(jī)構(gòu)包括毛刷以及用于驅(qū)動(dòng)所述毛刷旋轉(zhuǎn)的清掃電機(jī)，所述毛刷通過(guò)連桿從所述機(jī)器人本體的外表面向下延伸，并抵持在所述欄桿處。

有益地或示例性地，所述連桿為伸縮結(jié)構(gòu)，其連接所述機(jī)器人本體外表面的一端設(shè)有直線電機(jī)，所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述連桿伸縮。

有益地或示例性地，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊塊、夾緊傳動(dòng)組以及夾緊電機(jī)；所述夾緊電機(jī)通過(guò)所述夾緊傳動(dòng)組驅(qū)動(dòng)所述夾緊塊向樓梯扶手夾緊或松弛。

有益地或示例性地，所述夾緊傳動(dòng)組包括第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪、夾緊臂、以及輔助支桿；

所述第一傳動(dòng)輪與所述夾緊電機(jī)連接，所述第一傳動(dòng)輪與一個(gè)所述第二傳動(dòng)輪外嚙合，所述的一個(gè)第二傳動(dòng)輪與另一個(gè)所述第二傳動(dòng)輪外嚙合，所述夾緊臂的一端與所述第二傳動(dòng)輪鉸接，所述夾緊臂的另一端設(shè)有所述夾緊塊，所述夾緊臂的中部與所述輔助支桿的一端鉸接，所述輔助支桿的另一端鉸接于所述機(jī)器人本體的外殼。

有益地或示例性地，還包括轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述機(jī)器人本體的爬行方向。

有益地或示例性地，所述轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)彎電機(jī)、探測(cè)塊、轉(zhuǎn)彎臂、轉(zhuǎn)彎輪以及彈簧。

所述探測(cè)塊的中部與所述機(jī)器人本體的前端連接，所述探測(cè)塊朝向所述機(jī)器人本體前進(jìn)方向的一側(cè)設(shè)有紅外探測(cè)器，所述探測(cè)塊的中部與所述機(jī)器人本體的連接處設(shè)有所述轉(zhuǎn)彎電機(jī)，所述轉(zhuǎn)彎電機(jī)用于控制所述探測(cè)塊平行于樓梯扶手所在平面旋轉(zhuǎn)。