[發明專利]一種含有激光的多傳感器光軸的校準方法

在審

• 申請號: 201910984402.2
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN110823527A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 孔小輝;張東輝
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 張艷

一種含有激光的多傳感器光軸的校準方法，該方法包括如下步驟：1)設置反射式平行光管；2)在反射式平行光管出光口處設置固定有待校準光軸的傳感器的調節支架，調整調節支架位置；3)調整支架和傳感器位置，使紅外光軸和可見光光軸平行；4)引入近紅外相機，鏡頭對準平行光管出口，對目標源靶成像；5)通過近紅外相機觀察、調整光斑位置，使激光器光軸與可見光和紅外系統光軸重合。該方法通過引入一臺近紅外相機參與光軸校準，自身位置要求不高，只需對目標源靶板進行成像即可，解決了激光器能量不高，紅外系統無法觀察到熱圖像和可見光系統無法對其波段成像的問題，也避免了感光紙使用不便，無法實時成像的缺點。

技術領域

本發明屬于光學儀器裝調檢測領域，涉及一種用于光學系統光軸平行性校準方法，具體涉及一種含有激光的多傳感器光軸的校準方法。

背景技術

在光學裝調和測試領域，多傳感器光電設備如大尺寸光電吊艙、大型光電經緯儀等，都有多個傳感器，如紅外、可見光、紫外、激光等光學系統，并對同一目標進行觀察瞄準、跟蹤與測量。為保證測量結構一致，各系統傳感器光軸必須平行，需要用到光軸平行性校準設備，原理是通過大口徑平行光管，輸出平行光以模擬無窮遠目標，使多個傳感器對其同時成像。目前該技術比較成熟。

但是，激光測距傳感器為主動發射裝置，需要接收顯示裝置來確定其光軸位置，對于高能量激光器通常用激光靶板將激光能量轉化為發熱點通過紅外傳感器觀察，或者用感光紙來確定光斑位置，但感光紙無法實時顯示光軸位置，操作不便，精度也較低。而且對于0.8um、 1.06um、1.5um波長的小型激光測距機，能量比較小時，紅外系統無法觀察光斑熱點位置，可見光系統也無法觀察到此波長的光斑。

發明內容

發明目的：

本發明的目的在于提供一種含有激光測距機的光學系統光軸平行性校準方法，以解決現有技術存在的問題

技術方案：

一種含有激光的多傳感器光軸的校準方法，所述方法包括如下步驟：

1)設置反射式平行光管；

2)在反射式平行光管出光口處設置固定有待校準光軸的傳感器的調節支架，調整調節支架位置；

3)調整支架和傳感器位置，使紅外光軸和可見光光軸平行；

4)引入近紅外相機，鏡頭對準平行光管出口，對目標源靶成像；

5)通過近紅外相機觀察、調整光斑位置，使激光器光軸與可見光和紅外系統光軸重合。

進一步的，所述步驟3)包括如下步驟：

3.1)調整調節支架位置，使紅外傳感器的圖像視頻中心點與系統成像目標重合；

3.2)固定支架位置，調整可見光傳感器，使可見光系統的圖像視頻中心點與系統成像目標重合。

進一步的，所述步驟3)包括如下步驟：

a)調整調節支架位置，使可見光傳感器的圖像視頻中心點與系統成像目標重合；

b)固定支架位置，調整紅外傳感器，使紅外系統的圖像視頻中心點與系統成像目標重合。

進一步的，所述引入的近紅外相機成像波段覆蓋小功率激光器的激光波長。

進一步的，所述近紅外相機成像波段為0.8um到1.7um。

有益效果：

本發明通過引入一臺近紅外相機參與光軸校準，自身位置要求不高，只需對目標源靶板進行成像即可，解決了激光器能量不高，紅外系統無法觀察到熱圖像和可見光系統無法對其波段成像的問題，也避免了感光紙使用不便，無法實時成像的缺點。