[發明專利]一種含有激光的多傳感器光軸的校準方法在審
| 申請號： | 201910984402.2 | 申請日： | 2019-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN110823527A | 公開（公告）日： | 2020-02-21 |
| 發明（設計）人： | 孔小輝;張東輝 | 申請（專利權）人： | 中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所 |
| 主分類號： | G01M11/02 | 分類號： | G01M11/02 |
| 代理公司： | 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718 | 代理人： | 張艷 |
| 地址： | 471026 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 含有 激光 傳感器 光軸 校準 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種含有激光的多傳感器光軸的校準方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
1)設置反射式平行光管；
2)在反射式平行光管出光口處設置固定有待校準光軸的傳感器的調節支架，調整調節支架位置；
3)調整支架和傳感器位置，使紅外光軸和可見光光軸平行；
4)引入近紅外相機，鏡頭對準平行光管出口，對目標源靶成像；
5)通過近紅外相機觀察、調整光斑位置，使激光器光軸與可見光和紅外系統光軸重合。
2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述步驟3)包括如下步驟：
3.1)調整調節支架位置，使紅外傳感器的圖像視頻中心點與系統成像目標重合；
3.2)固定支架位置，調整可見光傳感器，使可見光系統的圖像視頻中心點與系統成像目標重合。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟3)包括如下步驟：
a)調整調節支架位置，使可見光傳感器的圖像視頻中心點與系統成像目標重合；
b)固定支架位置，調整紅外傳感器，使紅外系統的圖像視頻中心點與系統成像目標重合。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述引入的近紅外相機成像波段覆蓋小功率激光器的激光波長。
5.根據權利要求4所示的方法，其特征在于，所述近紅外相機成像波段為0.8um到1.7um。
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