[發明專利]虛擬對象控制方法、裝置、終端及存儲介質

有效

• 申請號: 201910984150.3
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN110743161B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 陳楚業;文錦祥
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A63F13/2145
• 分類號: A63F13/2145;A63F13/52;A63F13/56
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種虛擬對象控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收預設傳感器返回的第一數據，所述第一數據包括：第一角度和第一移動距離；

獲取目標虛擬對象的坐標，依據所述坐標、所述第一角度、所述第一移動距離確定第一目標點；

判斷障礙區域是否包含所述第一目標點，若所述障礙區域包含所述第一目標點，依據所述障礙區域與所述第一目標點確定第二目標點，其中，所述第二目標點位于非障礙區域；

依據所述第二目標點生成目標移動指令，依據所述目標移動指令移動所述目標虛擬對象至所述第二目標點，所述移動指令包括基于所述目標虛擬對象的坐標與所述第二目標點確定的目標移動路徑；

所述依據所述障礙區域與所述第一目標點確定第二目標點，包括：

獲取所述第一目標點與所述障礙區域的多條邊線對應的多個垂點；

從所述多個垂點中選取位于所述非障礙區域的多個非障礙區垂點；

獲取所述障礙區域對應的多個頂點坐標；

依據所述多個頂點坐標、所述多個非障礙區垂點生成待定坐標點集，依據所述待定坐標點集與所述第一目標點確定所述第二目標點。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標虛擬對象的坐標，依據所述坐標、所述第一角度、所述第一移動距離確定第一目標點，包括：

依據預設的移動距離與步長的映射關系確定所述第一移動距離對應的第一步長；

以所述坐標為坐標原點構建第一直角坐標系；

在所述第一直角坐標系中依據所述第一角度與所述坐標原點確定第一方向；

在所述第一方向上依據所述第一步長確定所述第一目標點。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述待定坐標點集與所述第一目標點確定所述第二目標點，包括：

獲取所述第一目標點的第一坐標和所述待定坐標點集中多個待定坐標點的多個待定坐標；

計算所述第一坐標與所述多個待定坐標的多個坐標距離；

確定所述多個坐標距離中的最小值對應的待定坐標點為所述第二目標點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述第二目標點生成目標移動指令，包括：

獲取所述第一移動距離對應的第一步長，依據所述坐標、所述第二目標點和所述第一步長執行最短路徑規劃，得到目標移動路徑；

依據所述目標移動路徑、所述第一步長生成所述目標移動指令。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述第二目標點生成目標移動指令，包括：

獲取所述第一移動距離對應的第一步長，依據所述坐標、所述第二目標點和所述第一步長生成指令獲取請求，向預設服務器發送所述指令獲取請求；

接收所述預設服務器返回的指令響應，所述指令響應包括：所述目標移動指令。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述目標移動指令移動所述目標虛擬對象至所述第二目標點之后，還包括：

接收所述預設傳感器返回的第二數據，其中，所述第二數據包括：第二角度和第二移動距離；

依據所述第二數據執行所述虛擬對象控制方法。