[發明專利]一種廚房機器人的清洗方案的確定方式

在審

• 申請號: 201910983606.4
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN112656330A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 任子俊
• 申請（專利權）人: 任子俊
• 主分類號: A47L15/14
• 分類號: A47L15/14;A47L15/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種廚房機器人的清洗方案的確定方式，清洗方案機器人手臂的運行、噴水、洗滌劑添加、干燥時間等；通過分析清洗對象的類型、使用時長、用戶習慣和用戶選擇的系統清洗方案來綜合分析確定清洗方案，對每個對象的特性與易油污區域進行有重點的非均勻清洗方式，并且通過網絡更新。

技術領域

本專利涉及一種清洗方法，尤其是一種廚房機器人的清洗方法。

背景技術

傳統洗碗機是沒有目標的清洗方式，不管里面放了什么物體，放了多少，他都是按一定的程序噴水清洗，更不能針對每個物體的不同區域進行恰到好處的清洗，因此洗碗機是一種很原始的低效率清洗方案，費水費電。傳統洗碗機發明了近百年在清洗方面也確實沒有大的革新，清洗方式原始也是可以理解。

廚房機器人是采用了機器人手臂和多個先進的傳感器，肯定需要更先進、高效的清洗方式，需要做到洗的干凈又不浪費的清洗方式。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種廚房機器人的清洗方案，具體是：

1、一種廚房機器人的清洗方案的確定方式，所述清洗方案是指清洗某個對象時機器人手臂的運行路徑，噴水路徑、水壓、水流、角度、時長、形狀、水溫，洗滌劑添加時間、種類和量，干燥時間、溫度，廚房垃圾粉碎機打開時間與時長，油煙機配合清洗時長； 廚房機器人內部有多個需要清洗的對象，再將多個清洗對象的清洗方案結綜合計算處理，合成一個總體的清洗方案，為一次清洗的總清洗方案； 獲取某個清洗方案的方式包括但不限于系統內置的清洗方案、通過互聯網向廠商獲取的清洗方案、通過自身傳感器識別和計算出的清洗方案； 用廚房機器人的傳感器，通過識別被清洗對象的標記、外形形狀、顏色、在廚房機器人內部的位置、角度、油污情況，以及 用戶習慣、用戶最近一次所做飯的種類、近幾次清洗方案、距上次深度清洗時長、使用時長與程度、有沒有糊鍋或做需要注意食物， 用戶和吃飯人需要特殊的清洗、消毒， 和用戶手動選擇的系統清洗方案， 多因素相結合來確定清洗方案。

2、清洗方案，通過對不同對象的形狀分析、間隔分析、可噴水角度分析、油污程序分析，與清洗方案或網絡下載的方案對比，有目標的噴水清洗被清洗對象。

3、清洗方案，對部分清洗對象采用非均勻清洗方式，這些清洗對象包括但不限于鍋、碗、盤； 碗、盤的外表只需要少量清洗，底部一般也不是重點清洗區域，內側面是重點清洗區域， 炒鍋的外表根據用戶選擇是否清洗，底部不是重點清洗區域，內側面是重點清洗區域， 根據重點清洗區域選擇該對象清洗方案，為達到好的效果對重點區域采用包括但不限于加長噴水時長、增壓水壓、增加洗滌劑添加量的方式進行清洗。

4、清洗方案，系統判斷用戶選擇的清晰方案不合理時，向用戶建議選擇系統方案，用戶無回應時按設置的系統建議或用戶選擇執行，用戶應后按用戶選擇執行。

5、系統清洗方案，系統清洗方案是由多個清洗對象的清洗方案組成，除了系統本地，還有系統從網絡下載的清洗方案，系統還會定時檢測更新的清洗方案； 系統清洗方案是由廠商計算、測試并接受用戶反饋生成的清洗方案，對多個清洗對象的相互影響與一起清洗做的綜合方案。

6、清洗方案，開始清洗前廚房機器人檢測清洗對象，如果檢測到不適合清洗的對象、對象擺放位置不在指定位置時，暫停開始清洗，通過提醒用戶更正后再繼續清洗。

具體實施方式：

廚房機器人擁有機器人手臂和多個先進的傳感器等配置，但想要清的干凈又不浪費，還需要好的清洗方案。清洗方案包括但不限于機器人手臂的運行路徑，噴水路徑、水壓、角度、時長、形狀、水溫，洗滌劑添加時間、種類和量，干燥時間，風干溫度，廚房垃圾粉碎機打開時間與時長，油煙機配合清洗時長。

系統清洗方案，是廠商經過計算、測試接受用戶反饋更正后做的清洗方案，內置在廚房機器人中，并且可以連網增加或更新的清洗方案。