[發明專利]一種廚房機器人的清洗方案的確定方式

在審

• 申請號: 201910983606.4
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN112656330A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 任子俊
• 申請（專利權）人: 任子俊
• 主分類號: A47L15/14
• 分類號: A47L15/14;A47L15/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種廚房機器人的清洗方案的確定方式，其特征在于： 所述清洗方案是指清洗某個對象時機器人手臂的運行路徑，噴水路徑、水壓、水流、角度、時長、形狀、水溫，洗滌劑添加時間、種類和量，干燥時間、溫度，廚房垃圾粉碎機打開時間與時長，油煙機配合清洗時長；廚房機器人內部有多個需要清洗的對象，再將多個清洗對象的清洗方案結綜合計算處理，合成一個總體的清洗方案，為一次清洗的總清洗方案； 獲取某個清洗方案的方式包括但不限于系統內置的清洗方案、通過互聯網向廠商獲取的清洗方案、通過自身傳感器識別和計算出的清洗方案； 用廚房機器人的傳感器，通過識別被清洗對象的標記、外形形狀、顏色、在廚房機器人內部的位置、角度、油污情況，以及 用戶習慣、用戶最近一次所做飯的種類、近幾次清洗方案、距上次深度清洗時長、使用時長與程度、有沒有糊鍋或做需要注意食物，用戶和吃飯人需要特殊的清洗、消毒， 和用戶手動選擇的系統清洗方案， 多因素相結合來確定清洗方案。

2.如權利要求1所述的清洗方案，其特征在于：通過對不同對象的形狀分析、間隔分析、可噴水角度分析、油污程序分析，與清洗方案或網絡下載的方案對比，有目標的噴水清洗被清洗對象。

3.如權利要求1所述的清洗方案，其特征在于：對部分清洗對象采用非均勻清洗方式，這些清洗對象包括但不限于鍋、碗、盤； 碗、盤的外表只需要少量清洗，底部一般也不是重點清洗區域，內側面是重點清洗區域， 炒鍋的外表根據用戶選擇是否清洗，底部不是重點清洗區域，內側面是重點清洗區域， 根據重點清洗區域選擇該對象清洗方案，為達到好的效果對重點區域采用包括但不限于加長噴水時長、增壓水壓、增加洗滌劑添加量的方式進行清洗。

4.如權利要求1所述的清洗方案，其特征在于：系統判斷用戶選擇的清晰方案不合理時，向用戶建議選擇系統方案，用戶無回應時按設置的系統建議或用戶選擇執行，用戶應后按用戶選擇執行。

5.如權利要求1所述的系統清洗方案，其特征在于： 系統清洗方案是由多個清洗對象的清洗方案組成，除了系統本地，還有系統從網絡下載的清洗方案，系統還會定時檢測更新的清洗方案； 系統清洗方案是由廠商計算、測試并接受用戶反饋生成的清洗方案，對多個清洗對象的相互影響與一起清洗做的綜合方案。

6.如權利要求1所述的清洗方案，其特征在于：開始清洗前廚房機器人檢測清洗對象，如果檢測到不適合清洗的對象、對象擺放位置不在指定位置時，暫停開始清洗，通過提醒用戶更正后再繼續清洗。