[發明專利]一種具有浮動翻轉式電機壓裝的小車及其裝配變速箱的裝配方法

有效

• 申請號: 201910983399.2
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN110762196B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 王富華;緱俊杰;朱琦;劉建榮
• 申請（專利權）人: 無錫明恒混合動力技術有限公司
• 主分類號: F16H57/04
• 分類號: F16H57/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有浮動翻轉式電機壓裝的小車，其包括一翻轉機構和小車本體，其中所述翻轉機構固定設置在所述小車本體上，所述翻轉機構用以將變速箱箱體裝配在其上，以便于變速箱箱體中電機的壓裝動作的進行；所述翻轉機構包括一定位板和一固定板，其中所述固定板和所述小車本體固定連接在一起，所述定位板和所述固定板浮動式連接，所述定位板相對于所述固定板在六個自由度上可自由翻轉；所述翻轉機構還包括一減速機，所述減速機一方面安裝在所述小車本體上，另一方面和所述翻轉機構的定位板連接，所述減速機用以給所述定位板提供翻轉的動力，使得所述定位板根據裝配需求翻轉的速度變快或變慢；所述小車本體包括框架、直線軸承，其中所述直線軸承的數量至少為4個，至少4個所述直線軸承穿入到所述框架中，將所述框架支起來，當變速箱安裝在所述定位板上時，至少4個所述直線軸承用以平衡負載；所述小車本體的框架包括一第一框架和一第二框架，其中所述直線軸承分別穿入所述第一框架和所述第二框架，從而將所述第一框架和所述第二框架垂直且有高度層次地串接在一起；

所述小車本體還包括至少一液壓升降裝置，所述液壓升降裝置和所述直線軸承連接，用以根據需要，將所述直線軸承相對于地面上下往復運動，從而帶動所述定位板上下往復運動，繼而使得安裝在所述定位板上的變速箱上下往復運動，根據裝配需求，通過所述液壓升降裝置降低變速箱高度，從而實現變速箱箱體和壓機之間的精定位。

2.根據權利要求1所述的一種具有浮動翻轉式電機壓裝的小車，其特征在于，所述翻轉機構還包括一配重，所述配重對稱地安裝在所述小車本體上，用以在裝配變速箱的過程中重量平衡所述具有浮動翻轉式電機壓裝的小車。

3.根據權利要求1所述的一種具有浮動翻轉式電機壓裝的小車，其特征在于，所述小車本體還包括至少4個滾輪，所述滾輪安裝在所述框架的第二框架的底端，所述滾輪一方面用以將整個所述具有浮動翻轉式電機壓裝的小車支撐起來，另一方面通過人工方式使所述具有浮動翻轉式電機壓裝的小車自由移動。

4.根據權利要求1所述的一種具有浮動翻轉式電機壓裝的小車，其特征在于，所述小車本體還包括導向軸承，所述導向軸承的數量至少有6個，所述導向軸承固定安裝在所述框架的第一框架面向所述固定板的一面上，當將變速箱安裝在所述定位板上時，所述導向軸承起對接導向的作用。

5.權利要求1至4中任一所述具有浮動翻轉式電機壓裝的小車裝配變速箱的方法，其特征在于，步驟為：

步驟1：將變速箱安裝在所述定位板上；

步驟2：通過所述減速機翻轉變速箱，使變速箱處于豎直狀態；

步驟3：將變速箱的一電機定子預裝到變速箱箱體中；

步驟4：將所述具有浮動翻轉式電機壓裝的小車與壓機對接；

步驟5：調整所述具有浮動翻轉式電機壓裝的小車位置，通過所述液壓升降裝置降低變速箱的高度，實現變速箱與壓機之間的精定位；

步驟6：啟動壓機設備，將變速箱的一電機定子壓裝到位；

步驟7：所述具有浮動翻轉式電機壓裝的小車退出；

步驟8：通過所述減速機將所述定位板翻轉180°，從而使變速箱翻轉180°；

步驟9：重復步驟3-7，壓裝變速箱的另一電機定子。

6.權利要求1至4中任一所述具有浮動翻轉式電機壓裝的小車裝配變速箱的方法，其特征在于，步驟為：

步驟1：將變速箱安裝在所述定位板上；

步驟2：通過所述減速機翻轉變速箱，使變速箱處于豎直狀態；

步驟3：機器人抓取變速箱的一電機定子，預裝到變速箱箱體中；

步驟4：啟動頂升平移機構，使所述具有浮動翻轉式電機壓裝的小車與壓機進行自行對接，實現變速箱與壓機之間的粗定位；

步驟5：通過拍照檢測，機器人細微調整所述具有浮動翻轉式電機壓裝的小車的位置，通過所述液壓升降裝置降低變速箱的高度，實現變速箱與壓機之間的精定位；

步驟6：壓機將變速箱的一電機定子壓裝到位；

步驟7：所述具有浮動翻轉式電機壓裝的小車退出壓機；

步驟8：通過所述減速機將所述定位板（ 11） 翻轉180°，從而使變速箱翻轉180°；

步驟9：重復步驟3-7，壓裝變速箱的另一電機定子。