[發明專利]密封劑施用裝置

有效

• 申請號: 201910983308.5
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN111282740B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 陳泰昕
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/04;B05B15/68
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;喬冠男

本發明涉及一種密封劑施用裝置，其用于沿著形成在板件接縫上的接縫線施用密封劑，所述密封劑施用裝置可以包括：噴嘴裝置，其包括通過固定塊安裝的噴嘴頭，以將密封劑施用到接縫線上；引導單元，其安裝在固定塊的與噴嘴頭相鄰的一側上，并且構造成沿著接縫線可滑動地移動以引導噴嘴頭；以及浮動單元，其連接到固定塊和機器人，并且使固定塊能夠向上和向下移動。

相關申請的交叉引用

本申請要求2018年12月6日提交的韓國專利申請第10-2018-0155995號的優先權，該申請的全部內容結合于此用于通過該引用的所有目的。

技術領域

本發明涉及一種密封劑施用裝置。更具體而言，本發明涉及一種應用于車身的密封劑施用過程中的密封劑施用裝置。

背景技術

通常，車輛板件接縫在涂漆工藝中用密封劑處理，以保持氣密性和水密性。

車身的涂漆工藝包括將密封劑，消音劑和RPP(門檻板底漆)施用到車身的過程。

密封劑施用過程是將密封劑施用至車身的板件(例如車門、側圍、擋泥板、篷桿、發動機罩、行李箱蓋等)之間的接縫處，以防止外部灰塵和各種材料穿過板件的接縫，并且改善車身的水密性，防銹和防噪音。

在傳統的密封劑施用過程中，通過泵單元泵送滾筒中的密封劑，在供應單元中調節流量和壓力，并且通過密封劑槍將密封劑注入到車身中。

然而，根據傳統技術，當通過密封劑槍噴射密封劑時，密封劑施用裝置以不均勻的厚度施用到車身上，導致車身殼體變形和彎曲，并導致車身出現質量問題。

為了防止這種情況，操作者可以手動地施用密封劑，這增加了勞動力成本，并且導致車身質量會根據操作者的能力而變化。

此外，傳統技術需要額外的手工操作以保持密封劑的一致施用模式，從而使可加工性和生產率變差。

包含于本發明背景部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不可以被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的各個方面旨在提供一種密封劑施用裝置，該密封劑施用裝置構造成沿著接縫線在準確的位置處施用密封劑。

根據本發明的示例性實施方案，一種密封劑施用裝置，其配置為沿著形成在車輛板件接縫上的接縫線施用密封劑，所述密封劑施用裝置可以包括：噴嘴裝置，其包括通過固定塊安裝的噴嘴頭，以將密封劑施用到接縫線上；引導單元，其安裝在固定塊的與噴嘴頭相鄰的一側上，并且構造成沿著接縫線能夠滑動地移動以引導噴嘴頭；以及浮動單元，其連接到固定塊和機器人，并且使固定塊能夠向上和向下移動。

所述密封劑施用裝置可以進一步包括驅動單元，所述驅動單元配置為連接到機器人臂，浮動單元安裝至其上，并且選擇性地旋轉浮動單元，使得噴嘴裝置與接縫線緊密接觸。

所述驅動單元可以包括：驅動電機，其安裝在驅動支架內，該驅動支架構造成連接到機器人臂；驅動桿，其通過軸承可旋轉地安裝在驅動支架內，所述驅動桿位于驅動電機與浮動單元之間，以選擇性地將驅動電機的扭矩傳遞給浮動單元；以及驅動制動器，其安裝在驅動支架內并且選擇性地鎖定所述驅動桿。

所述驅動電機可以是伺服電機。

所述驅動單元可以進一步包括連接到驅動桿和驅動支架的扭轉彈簧，以在驅動桿上提供恢復力。

摩擦板可以連接到驅動桿，并且驅動制動器可以包括驅動止擋件，所述驅動止擋件朝向摩擦板選擇性地突出以與摩擦板接觸。

所述噴嘴頭可以連接到固定塊，所述固定塊向接縫線傾斜。

所述噴嘴裝置可以進一步包括密封劑閥，該密封劑閥通過噴嘴管連接到噴嘴頭并且將密封劑供應至噴嘴頭。