[發(fā)明專利]密封劑施用裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910983308.5
• 申請(qǐng)日: 2019-10-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111282740B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳泰昕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B05B13/02
• 分類號(hào): B05B13/02;B05B13/04;B05B15/68
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;喬冠男

1.一種密封劑施用裝置，其用于沿著形成在板件接縫上的接縫線施用密封劑，所述密封劑施用裝置包括：

噴嘴裝置，其包括通過(guò)固定塊安裝的噴嘴頭，以將密封劑施用到接縫線上；

引導(dǎo)單元，其安裝在固定塊的與噴嘴頭相鄰的一側(cè)上，并且構(gòu)造成沿著接縫線能夠滑動(dòng)地移動(dòng)以引導(dǎo)噴嘴頭；以及

浮動(dòng)單元，其連接到固定塊并且使固定塊在第一方向和第二方向移動(dòng)，

其中，所述浮動(dòng)單元包括：

殼體，

移動(dòng)支架，其能夠移動(dòng)地安裝在殼體內(nèi)并且連接到所述固定塊；

固定構(gòu)件，其安裝于所述殼體；

引導(dǎo)桿，其連接到所述移動(dòng)支架并且能夠移動(dòng)地插入到所述固定構(gòu)件中；以及

彈簧，其安裝在移動(dòng)支架與固定構(gòu)件之間，

其中，所述移動(dòng)支架包括：

頂部板，其連接到所述引導(dǎo)桿；

底部板，其連接到所述引導(dǎo)桿；以及

側(cè)板，其連接所述頂部板和所述底部板，所述側(cè)板形成有狹槽，

其中，所述浮動(dòng)單元進(jìn)一步包括浮動(dòng)制動(dòng)器，所述浮動(dòng)制動(dòng)器選擇性地限制移動(dòng)支架的移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封劑施用裝置，進(jìn)一步包括：

驅(qū)動(dòng)單元，浮動(dòng)單元安裝到所述驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元構(gòu)造成連接到機(jī)器人臂并且選擇性地旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)單元，使得噴嘴裝置與接縫線接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的密封劑施用裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元包括：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其安裝在驅(qū)動(dòng)支架內(nèi)，該驅(qū)動(dòng)支架構(gòu)造成連接到機(jī)器人臂；

驅(qū)動(dòng)桿，其能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動(dòng)支架內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)桿位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)與浮動(dòng)單元之間，以選擇性地將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩傳遞給浮動(dòng)單元；以及

驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器，其安裝在驅(qū)動(dòng)支架內(nèi)并且選擇性地鎖定所述驅(qū)動(dòng)桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的密封劑施用裝置，

其中，所述驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)軸承能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動(dòng)支架內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的密封劑施用裝置，

其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)是伺服電動(dòng)機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的密封劑施用裝置，

其中，所述驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)一步包括連接到驅(qū)動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)支架的扭轉(zhuǎn)彈簧，以在驅(qū)動(dòng)桿上提供恢復(fù)力。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的密封劑施用裝置，

其中，摩擦板連接到所述驅(qū)動(dòng)桿的端部；

所述驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)止擋件，所述驅(qū)動(dòng)止擋件連接到驅(qū)動(dòng)電機(jī)并且選擇性地朝向所述摩擦板突出，以與摩擦板接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封劑施用裝置，

其中，所述噴嘴頭連接到固定塊，所述固定塊向接縫線傾斜。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的密封劑施用裝置，

其中，所述噴嘴裝置進(jìn)一步包括密封劑閥，該密封劑閥通過(guò)噴嘴管連接到噴嘴頭并且將密封劑供應(yīng)至噴嘴頭。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封劑施用裝置，

其中，通過(guò)固定塊安裝噴嘴管。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封劑施用裝置，其中，所述引導(dǎo)單元包括：

引導(dǎo)銷，通過(guò)形成于固定塊的傾斜表面中的槽安裝所述引導(dǎo)銷，所述引導(dǎo)銷朝向噴嘴頭的端部部分傾斜；以及

固定支架，其將引導(dǎo)銷固定至所述固定塊。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封劑施用裝置，其中，所述引導(dǎo)單元包括：

引導(dǎo)柱，其安裝在固定塊的一側(cè)并且構(gòu)造成與接縫線接觸；

引導(dǎo)塊，所述引導(dǎo)柱裝配到所述引導(dǎo)塊中；以及

輥?zhàn)樱浒惭b在引導(dǎo)塊的底部部分并且構(gòu)造成沿著接縫線滾動(dòng)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的密封劑施用裝置，

其中，通過(guò)引導(dǎo)塊內(nèi)的軸能夠旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接所述輥?zhàn)印?/p>