[發明專利]自適應車輛基礎設施通信

在審

• 申請號: 201910982564.2
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN111063207A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 張琳軍;海倫·伊麗莎白·庫魯斯-哈里根
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

1.一種方法，其包括：

基于碰撞嚴重性和多個對象中的每一者的分類，向與所述對象中的每一者有關的數據分配相應優先級；以及

生成數字消息，所述數字消息包括根據所述優先級排序的至少一些所述數據。

2.如權利要求1所述的方法，其還包括在分配所述優先級并生成所述消息之前，確定所述數據的總大小超過所述消息的最大有效載荷。

3.如權利要求1所述的方法，分配所述相應優先級還包括首先根據對象分類對所述優先級進行初始化，然后基于所述碰撞嚴重性或所述相應對象的所述分類來調整所述優先級。

4.如權利要求3所述的方法，調整所述相應優先級還包括基于第二對象的傳感器盲點來調整第一對象的所述優先級。

5.如權利要求3所述的方法，調整所述相應優先級還包括調整在先前消息中省略了數據的對象的優先級。

6.如權利要求3所述的方法，調整所述相應優先級還包括調整在十字路口或彎道的指定距離內的對象的優先級。

7.如權利要求1所述的方法，其還包括根據所述優先級生成第二消息，所述第二消息包括從所述消息中省略的數據。

8.一種計算機，其被編程為執行如權利要求1至7中任一項所述的方法。

9.一種靜止基礎設施元件，其上安裝有如權利要求8所述的計算機。

10.如權利要求9所述的靜止基礎設施元件，其中激光雷達被安裝到所述靜止基礎設施元件。

11.一種車輛，其包括如權利要求8所述的計算機。

12.如權利要求11所述的車輛，其中激光雷達被安裝到所述車輛。