[發(fā)明專利]自適應(yīng)車輛基礎(chǔ)設(shè)施通信

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910982564.2
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN111063207A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張琳軍;海倫·伊麗莎白·庫魯斯-哈里根
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

本公開提供了“自適應(yīng)車輛基礎(chǔ)設(shè)施通信”。基于碰撞嚴重性和多個對象中的每一者的分類，向與所述對象中的每一者有關(guān)的數(shù)據(jù)分配相應(yīng)優(yōu)先級。生成消息，所述消息包括根據(jù)所述優(yōu)先級排序的至少一些所述數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開總體上涉及車輛通信系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車輛對基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)通信可以允許安裝在道路附近的基礎(chǔ)設(shè)施元件向位于基礎(chǔ)設(shè)施元件附近的區(qū)域的車輛提供數(shù)據(jù)。例如，基礎(chǔ)設(shè)施元件可能能夠提供與所述區(qū)域中的對象、危險等有關(guān)的數(shù)據(jù)以支持車輛路徑規(guī)劃，例如，避開危險和對象。然而，基礎(chǔ)設(shè)施元件的帶寬可能有限和/或在其中向車輛傳輸數(shù)據(jù)的每個數(shù)據(jù)包的有效載荷有限。

發(fā)明內(nèi)容

一種系統(tǒng)包括計算機，所述計算機包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲指令，所述指令可由所述處理器執(zhí)行以基于碰撞嚴重性和多個對象中的每一者的分類，向與所述對象中的每一者有關(guān)的數(shù)據(jù)分配相應(yīng)優(yōu)先級；以及生成消息，所述消息包括根據(jù)所述優(yōu)先級排序的至少一些所述數(shù)據(jù)。所述指令還可以包括用于在分配所述優(yōu)先級并生成所述消息之前確定所述數(shù)據(jù)的總大小超過所述消息的最大有效載荷的指令。用于分配所述相應(yīng)優(yōu)先級的所述指令還可以包括用于首先根據(jù)對象分類對所述優(yōu)先級進行初始化、然后基于所述碰撞嚴重性或所述相應(yīng)對象的所述分類來調(diào)整所述優(yōu)先級的指令。用于分配所述相應(yīng)優(yōu)先級的所述指令還可以包括用于基于第二對象的傳感器盲點來調(diào)整第一對象的優(yōu)先級的指令。用于分配所述相應(yīng)優(yōu)先級的所述指令還可以包括用于調(diào)整在先前消息中省略了數(shù)據(jù)的對象的優(yōu)先級的指令。用于分配所述相應(yīng)優(yōu)先級的所述指令還可以包括用于調(diào)整在十字路口或彎道(curve)的指定距離內(nèi)的對象的優(yōu)先級的指令。所述指令還可以包括用于根據(jù)所述優(yōu)先級生成第二消息的指令，所述第二消息包括從所述消息中省略的數(shù)據(jù)。所述系統(tǒng)還可以包括靜止基礎(chǔ)設(shè)施元件，其中所述計算機安裝到所述靜止基礎(chǔ)設(shè)施元件。所述系統(tǒng)還可以包括車輛，其中所述計算機包括在所述車輛中。所述系統(tǒng)還可以包括激光雷達傳感器，其中所述指令還包括用于從所述激光雷達傳感器接收數(shù)據(jù)的指令。

一種方法包括：基于碰撞嚴重性和多個對象中的每一者的分類，向與所述對象中的每一者有關(guān)的數(shù)據(jù)分配相應(yīng)優(yōu)先級；以及生成數(shù)字消息，所述數(shù)字消息包括根據(jù)所述優(yōu)先級排序的至少一些所述數(shù)據(jù)。所述方法還可以包括在分配所述優(yōu)先級并生成所述消息之前，確定所述數(shù)據(jù)的總大小超過所述消息的最大有效載荷。分配所述相應(yīng)優(yōu)先級還可以包括首先根據(jù)對象分類對所述優(yōu)先級進行初始化，然后基于所述碰撞嚴重性或所述相應(yīng)對象的所述分類來調(diào)整所述優(yōu)先級。調(diào)整所述相應(yīng)優(yōu)先級還可以包括基于第二對象的傳感器盲點來調(diào)整第一對象的優(yōu)先級。調(diào)整所述相應(yīng)優(yōu)先級還可以包括調(diào)整在先前消息中省略了數(shù)據(jù)的對象的優(yōu)先級。調(diào)整所述相應(yīng)優(yōu)先級還可以包括調(diào)整在十字路口或彎道的指定距離內(nèi)的對象的優(yōu)先級。所述方法還可以包括根據(jù)所述優(yōu)先級生成第二消息，所述第二消息包括從所述消息中省略的數(shù)據(jù)。所述消息可以從安裝在靜止基礎(chǔ)設(shè)施元件上的計算機發(fā)送。所述消息可以從包括在車輛中的計算機發(fā)送。可以從激光雷達傳感器接收所述數(shù)據(jù)。

附圖說明

圖1是示出示例性基礎(chǔ)設(shè)施通信和控制系統(tǒng)的圖。

圖2是示出基礎(chǔ)設(shè)施元件附近的示例性區(qū)域的框圖。

圖3是示出示例性基礎(chǔ)設(shè)施消息的框圖。

圖4是用于生成和發(fā)送一個或多個基礎(chǔ)設(shè)施消息的示例性過程的流程圖。

具體實施方式