[發明專利]車輛對基礎設施(V2I)消息傳遞系統

在審

• 申請號: 201910982327.6
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN111055840A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 張琳軍;海倫·伊麗莎白·庫魯斯-哈里根
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;G08G1/16
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

本公開提供了“車輛對基礎設施(V2I)消息傳遞系統”。一種基礎設施節點和使用所述節點的方法。所述節點可以包括處理器和存儲器。所述存儲器可存儲能夠由所述處理器執行的指令，所述指令包括：識別對目標車輛的危險；以及基于所述識別，使用視距(LOS)傳輸將專用消息傳輸到所述目標車輛。

技術領域

本公開總體上涉及車輛通信系統，并且更具體地涉及一種車輛對基礎設施消息傳遞系統。

背景技術

由于駕駛員直到碰撞即將發生才感知到他/她的直接視距之外的事物，因此有時會發生交通事故。在自主模式下運行的車輛可能會經歷甚至更大的風險，因為車載計算系統可能未被編程為考慮人類駕駛員(例如，基于先前的駕駛經驗)可預測的場景。因此，需要向車輛特別是自主運行的車輛提供更多的信息，特別是當車輛的視野的至少一部分被遮擋時。

發明內容

下面詳細描述了一種基礎設施節點，該基礎設施節點包括：處理器；以及存儲器，所述存儲器存儲可由所述處理器執行的指令，所述指令包括：識別對目標車輛的危險；以及基于所述識別，使用視距(LOS)傳輸將專用消息傳輸到所述目標車輛。

根據上述至少一個示例，識別危險還包括確定目標車輛的盲區。

根據上述至少一個示例，指令還包括：在傳輸專用消息的同時，使用射頻(RF)廣播公共消息。

根據上述至少一個示例，識別危險還包括：確定目標車輛的路徑數據、速度數據、加速度數據或其組合。

根據上述至少一個示例，識別危險還包括：使用傳感器數據對對象進行分類；確定對象的路徑數據、速度數據、加速度數據或其組合；以及確定涉及目標車輛和對象的碰撞事件。

根據上述至少一個示例，識別危險還包括：確定危險數據是動態危險數據；以及基于該確定，確定傳輸該專用消息。

根據上述至少一個示例，傳輸專用消息還包括：基于威脅等級對專用消息進行優先級排序。

根據上述至少一個示例，指令還包括：在識別危險之前，從目標車輛接收通信；以及響應于從目標車輛接收到通信，然后傳輸專用消息。

根據上述至少一個示例，該節點還包括：遠程信息處理電路，其中所述節點經由所述遠程信息處理電路廣播公共消息；僅視距(LOS)電路，其中節點經由僅LOS電路傳輸專用消息；以及接收圖像和距離數據的傳感器套件。

根據至少一個另外的說明性示例，一種車輛節點，其包括：處理器；以及存儲器，所述存儲器存儲可由所述處理器執行的指令，所述指令包括：識別盲區；基于所述識別，從基礎設施站請求危險數據；以及響應于所述請求，經由視距(LOS)信道接收消息。

根據至少一個另外的示例性車輛示例，所述指令還包括：經由射頻(RF)從所述站接收公共消息。

根據至少一個另外的說明性示例，一種方法，其包括：在基礎設施節點處確定目標車輛的盲區；識別到可能與所述區域中的對象發生碰撞事件；以及基于所述識別，使用視距(LOS)傳輸將專用消息傳輸到所述車輛。

根據上述至少一個示例，該方法還包括：使用射頻(RF)向車輛廣播公共消息。

根據上述至少一個示例，該方法還包括：在識別之前，對所述對象和車輛進行分類。

根據上述至少一個示例，該方法還包括：針對車輛，確定路徑數據、速度數據、加速度數據或其組合。

根據上述至少一個示例，該方法還包括：針對對象，確定路徑數據、速度數據、加速度數據或其組合；以及然后確定碰撞事件。

根據上述至少一個示例，該方法還包括：確定對象是運動的還是靜止的。

根據上述至少一個示例，該方法還包括：基于對象是運動的還是靜止的，將消息標記為專用的或公共的。