[發明專利]車輛對基礎設施(V2I)消息傳遞系統

在審

• 申請號: 201910982327.6
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN111055840A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 張琳軍;海倫·伊麗莎白·庫魯斯-哈里根
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;G08G1/16
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

1.一種基礎設施節點，其包括：

處理器；以及

存儲器，所述存儲器存儲能夠由所述處理器執行的指令，所述指令包括：

識別對目標車輛的危險；以及

基于所述識別，使用視距(LOS)傳輸將專用消息傳輸到所述目標車輛。

2.如權利要求1所述的節點，其中識別所述危險還包括確定所述目標車輛的盲區。

3.如權利要求1所述的節點，其中識別所述危險還包括：確定所述目標車輛的路徑數據、速度數據、加速度數據或其組合。

4.如權利要求3所述的節點，其中識別所述危險還包括：使用傳感器數據對對象進行分類；確定所述對象的路徑數據、速度數據、加速度數據或其組合；以及確定涉及所述目標車輛和所述對象的碰撞事件。

5.一種方法，其包括：

在基礎設施節點處確定目標車輛的盲區；

識別到可能與所述區域中的對象發生碰撞事件；以及

基于所述識別，使用視距(LOS)傳輸將專用消息傳輸到所述車輛。

6.如權利要求5所述的方法，其還包括：使用射頻(RF)向所述車輛廣播公共消息。

7.如權利要求5所述的方法，其還包括：在所述識別之前，對所述對象和所述車輛進行分類。

8.如權利要求5所述的方法，其還包括：針對所述車輛，確定路徑數據、速度數據、加速度數據或其組合。

9.如權利要求8所述的方法，其還包括：針對所述對象，確定路徑數據、速度數據、加速度數據或其組合；以及然后確定所述碰撞事件。

10.如權利要求5所述的方法，其還包括：確定所述對象是運動的還是靜止的。

11.如權利要求10所述的方法，其還包括：基于所述對象是運動的還是靜止的，將所述消息標記為專用的或公共的。

12.如權利要求5所述的方法，其還包括：準備包括所述專用消息的多個消息；以及基于威脅等級對所述專用消息的所述傳輸進行優先級排序。

13.如權利要求5所述的方法，其還包括：在識別所述碰撞事件之前，從所述車輛接收消息；以及響應于接收到所述消息，然后傳輸所述專用消息。

14.一種計算機，其包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲能夠由所述處理器執行的指令，所述指令包括執行如權利要求5-13中任一項所述的方法。

15.一種計算機程序產品，其包括計算機可讀介質，所述計算機可讀介質存儲指令，所述指令能夠由計算機處理器執行，以執行如權利要求5-13中任一項所述的方法。