[發(fā)明專利]一種洗衣機(jī)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910982287.5
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN112746459A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張剛金;王得軍;傅曉東;趙新宇
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機(jī)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F37/30
• 分類號: D06F37/30;D06F37/40;D06F33/36;D06F33/40
• 代理公司: 北京元中知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

本發(fā)明提供了一種洗衣機(jī)及其控制方法，洗衣機(jī)包括：內(nèi)桶；波輪，設(shè)置在內(nèi)桶內(nèi)；第一直驅(qū)電機(jī)，連接所述波輪驅(qū)動波輪轉(zhuǎn)動；以及第二直驅(qū)電機(jī)，連接所述內(nèi)桶驅(qū)動內(nèi)桶轉(zhuǎn)動；所述第一直驅(qū)電機(jī)與第二直驅(qū)電機(jī)在沿內(nèi)桶的中心軸線方向上至少部分重合。本發(fā)明的洗衣機(jī)去掉了減速離合結(jié)構(gòu)，同時，第一直驅(qū)電機(jī)與第二直驅(qū)電機(jī)在沿內(nèi)桶的中心軸線方向上至少部分重合，大大降低了驅(qū)動裝置的整體高度，在同等箱體高度尺寸的前提下，可使整機(jī)的洗滌桶機(jī)構(gòu)設(shè)計的更深，整機(jī)可擴(kuò)展更大的容量，并且減少了機(jī)械傳動及零部件的設(shè)計安裝，洗滌、漂洗高效，可靠性高。本發(fā)明的洗衣機(jī)可設(shè)置多個個性化程序，提升了洗衣機(jī)的用戶使用體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及洗衣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種洗衣機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)

洗衣機(jī)，作為一種家用電器，逐漸成為人們生活中不可或缺的一部分，而全自動波輪洗衣機(jī)作為一種主要的洗衣機(jī)類型，其應(yīng)用范圍也越來越廣泛。現(xiàn)有全自動波輪洗衣機(jī)的工作方式一般為，洗滌和漂洗時，驅(qū)動裝置通過減速離合裝置驅(qū)動洗衣機(jī)的波輪正反轉(zhuǎn)，脫水時，驅(qū)動裝置通過減速離合裝置驅(qū)動洗衣機(jī)的波輪和洗滌桶同步高速轉(zhuǎn)動。

然而隨著科技的高速發(fā)展，現(xiàn)有全自動波輪洗衣機(jī)單純依靠波輪攪拌水流的洗滌方式對于衣物洗滌效果的提升越發(fā)有限，因此，如何增加全自動波輪洗衣機(jī)的洗滌多樣性，以提升洗滌效果成為一個急需解決的技術(shù)問題。

現(xiàn)已有一些專利針對這一問題提出了解決方案，例如申請?zhí)枮椋?2804912.8，名稱為一種用于產(chǎn)生雙向轉(zhuǎn)動的傳動機(jī)構(gòu)、用于產(chǎn)生雙向洗滌的洗衣機(jī)和方法及相關(guān)的內(nèi)桶和攪拌器的中國發(fā)明專利，該專利公開了一種適合于在洗衣機(jī)中使用的產(chǎn)生雙向驅(qū)動的傳動機(jī)構(gòu)，其包括一個動力輸入端和兩個動力輸出端，其中一個動力輸出端與一個攪拌器軸(10)相連，并使攪拌器軸沿第一方向轉(zhuǎn)動；而其另一動力輸出端與一個內(nèi)桶軸(11)相連，并使內(nèi)桶軸沿與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動。一種用于產(chǎn)生雙向洗滌的洗衣機(jī)以及一種能夠在洗衣機(jī)中產(chǎn)生雙向洗滌的洗滌方法。一種用于洗衣機(jī)的攪拌器和內(nèi)桶。該專利公開了一種可使洗衣機(jī)產(chǎn)生雙向驅(qū)動的傳動機(jī)構(gòu)，同時在說明書中公開了該傳動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，由說明書和附圖的內(nèi)容可知，該專利在某種程度上解決了現(xiàn)有全自動波輪洗衣機(jī)洗滌時動力驅(qū)動方式單一的問題，但是其公開的傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造裝配難度高，制造成本高等問題。

再例如申請?zhí)枮椋?01310408108.X，名稱為：全自動洗衣機(jī)的中國發(fā)明專利申請，該發(fā)明公開了一種全自動洗衣機(jī)，包括外桶、內(nèi)桶、波輪及驅(qū)動裝置，所述的驅(qū)動裝置包括至少兩個轉(zhuǎn)子和至少一個定子，其中一轉(zhuǎn)子與內(nèi)桶軸連接，還有一轉(zhuǎn)子與波輪軸連接；所述的驅(qū)動裝置為變頻直驅(qū)電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)子、定子、內(nèi)桶軸及波輪軸同軸設(shè)置，內(nèi)桶軸中空，波輪軸設(shè)于內(nèi)桶軸中；所述的洗衣機(jī)洗滌時波輪與內(nèi)桶同向轉(zhuǎn)動，或者互為反向轉(zhuǎn)動，或者波輪、內(nèi)桶之一轉(zhuǎn)動，脫水時波輪與內(nèi)桶同向同速轉(zhuǎn)動。該發(fā)明所述的洗衣機(jī)，其通過兩個轉(zhuǎn)子各自與內(nèi)桶軸和波輪軸連接，通過雙轉(zhuǎn)子分別驅(qū)動內(nèi)桶和波輪轉(zhuǎn)動，這種結(jié)構(gòu)在很大程度上降低了驅(qū)動系統(tǒng)的重量、體積和成本，提高了傳動效率和穩(wěn)定性。

由上述兩篇公開的專利申請文獻(xiàn)可知，現(xiàn)有解決洗衣機(jī)水流多樣性的兩種主要構(gòu)思：方式一、設(shè)計一種可輸出雙向動力的減速離合裝置實現(xiàn)洗衣機(jī)洗滌過程中的雙向洗滌，增強(qiáng)水流效果；方式二、設(shè)計一種具有雙向動力輸出的驅(qū)動電機(jī)，分別驅(qū)動波輪和內(nèi)桶實現(xiàn)洗衣機(jī)洗滌過程中的雙向洗滌，增強(qiáng)水流效果。上述方式一存在有減速離合裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝困難以及控制方法復(fù)雜的弊端，方式二存在具有雙向動力輸出的驅(qū)動電機(jī)的成本高的弊端。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一發(fā)明目的是提供一種洗衣機(jī)，具體地，采用了如下的技術(shù)方案：

一種洗衣機(jī)，包括：

內(nèi)桶；

波輪，設(shè)置在內(nèi)桶內(nèi)；

第一直驅(qū)電機(jī)，連接所述波輪驅(qū)動波輪轉(zhuǎn)動；

以及第二直驅(qū)電機(jī)，連接所述內(nèi)桶驅(qū)動內(nèi)桶轉(zhuǎn)動；