[發(fā)明專利]一種洗衣機(jī)及其控制方法

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• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN112746459A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張剛金;王得軍;傅曉東;趙新宇
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機(jī)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F37/30
• 分類號: D06F37/30;D06F37/40;D06F33/36;D06F33/40
• 代理公司: 北京元中知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括：

內(nèi)桶；

波輪，設(shè)置在內(nèi)桶內(nèi)；

第一直驅(qū)電機(jī)，連接所述波輪驅(qū)動波輪轉(zhuǎn)動；

以及第二直驅(qū)電機(jī)，連接所述內(nèi)桶驅(qū)動內(nèi)桶轉(zhuǎn)動；

所述第一直驅(qū)電機(jī)與第二直驅(qū)電機(jī)在沿內(nèi)桶的中心軸線方向上至少部分重合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，包括波輪軸和套設(shè)在波輪軸外部的內(nèi)桶軸，所述波輪軸的一端固定連接波輪，另一端連接第一直驅(qū)電機(jī)，所述內(nèi)桶軸的一端固定連接內(nèi)桶，另一端連接第二直驅(qū)電機(jī)；

所述第一直驅(qū)電機(jī)/第二直驅(qū)電機(jī)具有容納腔，所述的第二直驅(qū)電機(jī)/第一直驅(qū)電機(jī)的至少部分位于所述容納腔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述的第一直驅(qū)電機(jī)包括第一轉(zhuǎn)子和位于第一轉(zhuǎn)子內(nèi)部的第一定子，所述的波輪軸與第一轉(zhuǎn)子固定連接；

所述第一定子的內(nèi)部中空設(shè)置形成所述容納腔，所述的第二直驅(qū)電機(jī)的至少部分位于所述容納腔內(nèi)；

優(yōu)選地，所述的第二直驅(qū)電機(jī)整體位于所述容納腔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述的第二直驅(qū)電機(jī)包括第二轉(zhuǎn)子和位于第二轉(zhuǎn)子內(nèi)部的第二定子，所述的第二轉(zhuǎn)子具有固定連接內(nèi)桶軸的第二轉(zhuǎn)子端蓋，第二轉(zhuǎn)子端蓋的中心開設(shè)連通內(nèi)筒軸內(nèi)部的貫通通道，所述的波輪軸穿過貫通通道、內(nèi)桶軸與波輪固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述的第二直驅(qū)電機(jī)包括第二轉(zhuǎn)子和位于第二轉(zhuǎn)子內(nèi)部的第二定子，所述的內(nèi)桶軸與第二轉(zhuǎn)子固定連接；

所述的第二轉(zhuǎn)子具有固定連接內(nèi)桶軸的第二轉(zhuǎn)子端蓋，第二轉(zhuǎn)子端蓋的中部朝向內(nèi)桶的桶底方向凹陷形成所述容納腔，所述第一直驅(qū)電機(jī)的至少部分位于所述容納腔內(nèi)；

優(yōu)選地，所述的第一直驅(qū)電機(jī)整體位于所述容納腔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)，其特征在于，包括設(shè)置在內(nèi)桶外部的外桶，外桶的桶底設(shè)置用于固定連接第一定子的第一固定架和用于固定連接第二定子的第二固定架；

或者，所述外桶的桶底設(shè)置用于固定連接第一定子、第二定子的共用固定支架。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)，其特征在于，包括設(shè)置在內(nèi)桶外部的外桶，所述外桶的桶底上設(shè)置固定裝置，所述的內(nèi)桶軸上設(shè)置可沿其軸向滑動與所述固定裝置配合/分離的定位裝置；

優(yōu)選地，所述的固定裝置包括固定安裝在外桶的桶底上且套設(shè)在內(nèi)筒軸外部的固定套，固定套的端部具有固定套嚙合齒；

所述的定位裝置包括套設(shè)在內(nèi)筒軸上可沿其軸向滑動的滑動套以及驅(qū)動滑動套沿內(nèi)筒軸的軸向滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述滑動套的一端端部具有可與固定套嚙合齒進(jìn)行固定嚙合的滑動套嚙合齒。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述第一直驅(qū)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩大于或者等于第二直驅(qū)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；

優(yōu)選地，所述的第一直驅(qū)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩大于第二直驅(qū)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

9.一種如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，洗滌過程中，洗衣機(jī)控制第一直驅(qū)電機(jī)單獨(dú)工作驅(qū)動波輪運(yùn)轉(zhuǎn)，和/或控制第一直驅(qū)電機(jī)和第二直驅(qū)電機(jī)協(xié)同工作，分別驅(qū)動波輪和內(nèi)桶運(yùn)轉(zhuǎn)；

脫水過程中，洗衣機(jī)控制第一直驅(qū)電機(jī)和第二直驅(qū)電機(jī)同時(shí)工作，分別驅(qū)動波輪和內(nèi)桶同速同向轉(zhuǎn)動，或者，洗衣機(jī)控制第二直驅(qū)電機(jī)單獨(dú)工作，驅(qū)動內(nèi)桶帶動波輪同速同向轉(zhuǎn)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述洗衣機(jī)具有：

單動力洗滌模式：洗滌過程中，洗衣機(jī)控制定位裝置與固定裝置固定連接，控制第一直驅(qū)電機(jī)單獨(dú)工作，驅(qū)動波輪運(yùn)轉(zhuǎn)；

和/或，手搓洗滌模式：洗滌過程中，洗衣機(jī)控制定位裝置與固定裝置分離，控制第一直驅(qū)電機(jī)單獨(dú)工作，驅(qū)動波輪運(yùn)轉(zhuǎn)，第二直驅(qū)電機(jī)斷電，內(nèi)桶處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；

和/或，雙動力洗滌模式：洗滌過程中，洗衣機(jī)控制定位裝置與固定裝置分離，控制第一直驅(qū)電機(jī)、第二直驅(qū)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動波輪和內(nèi)桶反向轉(zhuǎn)動；

和/或，輕柔洗模式：洗滌過程中，洗衣機(jī)控制定位裝置與固定裝置分離，控制第一直驅(qū)電機(jī)、第二直驅(qū)電機(jī)同向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動波輪和內(nèi)桶同向轉(zhuǎn)動。