[發明專利]一種洗衣機及其控制方法

在審

• 申請號: 201910982259.3
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN112746458A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 張剛金;王得軍;傅曉東;田云
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F37/30
• 分類號: D06F37/30;D06F37/40;D06F33/36;D06F33/40
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

本發明提供了一種洗衣機及其控制方法，洗衣機包括：內桶；波輪，設置在內桶內；驅動裝置，具有驅動波輪的第一輸出端和驅動內桶的第二輸出端；以及減速裝置，驅動裝置的第一輸出端與減速裝置的輸入端傳動連接，減速裝置的輸出端與波輪傳動連接。本發明的洗衣機采用具有兩個動力輸出的驅動裝置可實現波輪和內桶的雙向驅動，提升洗滌效果，同時配合減速裝置增大驅動裝置的輸出端的輸出扭矩，減少能耗，效率高，以更好的滿足洗滌要求。

技術領域

本發明涉及洗衣設備技術領域，具體地，涉及一種洗衣機及其控制方法。

背景技術

洗衣機，作為一種家用電器，逐漸成為人們生活中不可或缺的一部分，而全自動波輪洗衣機作為一種主要的洗衣機類型，其應用范圍也越來越廣泛。現有全自動波輪洗衣機的工作方式一般為，洗滌和漂洗時，驅動裝置通過減速離合裝置驅動洗衣機的波輪正反轉，脫水時，驅動裝置通過減速離合裝置驅動洗衣機的波輪和洗滌桶同步高速轉動。

然而隨著科技的高速發展，現有全自動波輪洗衣機單純依靠波輪攪拌水流的洗滌方式對于衣物洗滌效果的提升越發有限，因此，如何增加全自動波輪洗衣機的洗滌多樣性，以提升洗滌效果成為一個急需解決的技術問題。

現已有一些專利針對這一問題提出了解決方案，例如申請號為：02804912.8，名稱為一種用于產生雙向轉動的傳動機構、用于產生雙向洗滌的洗衣機和方法及相關的內桶和攪拌器的中國發明專利，該專利公開了一種適合于在洗衣機中使用的產生雙向驅動的傳動機構，其包括一個動力輸入端和兩個動力輸出端，其中一個動力輸出端與一個攪拌器軸(10)相連，并使攪拌器軸沿第一方向轉動；而其另一動力輸出端與一個內桶軸(11)相連，并使內桶軸沿與第一方向相反的第二方向轉動。一種用于產生雙向洗滌的洗衣機以及一種能夠在洗衣機中產生雙向洗滌的洗滌方法。一種用于洗衣機的攪拌器和內桶。該專利公開了一種可使洗衣機產生雙向驅動的傳動機構，同時在說明書中公開了該傳動機構的具體結構，由說明書和附圖的內容可知，該專利在某種程度上解決了現有全自動波輪洗衣機洗滌時動力驅動方式單一的問題，但是其公開的傳動機構結構復雜，制造裝配難度高，制造成本高等問題。

再例如申請號為：201310408108.X，名稱為：全自動洗衣機的中國發明專利申請，該發明公開了一種全自動洗衣機，包括外桶、內桶、波輪及驅動裝置，所述的驅動裝置包括至少兩個轉子和至少一個定子，其中一轉子與內桶軸連接，還有一轉子與波輪軸連接；所述的驅動裝置為變頻直驅電機，所述的轉子、定子、內桶軸及波輪軸同軸設置，內桶軸中空，波輪軸設于內桶軸中；所述的洗衣機洗滌時波輪與內桶同向轉動，或者互為反向轉動，或者波輪、內桶之一轉動，脫水時波輪與內桶同向同速轉動。該發明所述的洗衣機，其通過兩個轉子各自與內桶軸和波輪軸連接，通過雙轉子分別驅動內桶和波輪轉動，這種結構在很大程度上降低了驅動系統的重量、體積和成本，提高了傳動效率和穩定性。

由上述兩篇公開的專利申請文獻可知，現有解決洗衣機水流多樣性的兩種主要構思：方式一、設計一種可輸出雙向動力的減速離合裝置實現洗衣機洗滌過程中的雙向洗滌，增強水流效果；方式二、設計一種具有雙向動力輸出的驅動電機，分別驅動波輪和內桶實現洗衣機洗滌過程中的雙向洗滌，增強水流效果。上述方式一存在有減速離合裝置結構復雜，安裝困難以及控制方法復雜的弊端，方式二存在具有雙向動力輸出的驅動電機的成本高的弊端。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

本發明的第一發明目的是提供一種洗衣機，具體地，采用了如下的技術方案：

一種洗衣機，包括：

內桶；

波輪，設置在內桶內；

驅動裝置，具有驅動波輪的第一輸出端和驅動內桶的第二輸出端；

以及減速裝置，驅動裝置的第一輸出端與減速裝置的輸入端傳動連接，減速裝置的輸出端與波輪傳動連接。