[發明專利]一種洗衣機及其控制方法

在審

• 申請號: 201910982259.3
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN112746458A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 張剛金;王得軍;傅曉東;田云
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F37/30
• 分類號: D06F37/30;D06F37/40;D06F33/36;D06F33/40
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種洗衣機，其特征在于，包括：

內桶；

波輪，設置在內桶內；

驅動裝置，具有驅動波輪的第一輸出端和驅動內桶的第二輸出端；

以及減速裝置，驅動裝置的第一輸出端與減速裝置的輸入端傳動連接，減速裝置的輸出端與波輪傳動連接。

2.根據權利要求1所述的洗衣機，其特征在于，所述的驅動裝置包括第一驅動電機和第二驅動電機，所述的第一輸出端為第一驅動電機的電機軸，所述的第二輸出端為第二驅動電機的電機軸。

3.根據權利要求2所述的洗衣機，其特征在于，所述的減速裝置包括內部具有容納腔室的制動輪和設置在制動輪的容納腔室內的減速輪系，所述的減速輪系包括中心齒輪、內齒圈以及設置在中心齒輪與內齒圈之間嚙合傳動的行星輪系，行星輪系包括行星齒輪和行星輪架；

所述第一驅動電機的電機軸與中心齒輪固定連接，所述的洗衣機包括波輪軸,波輪軸的一端與波輪固定連接，另一端與行星輪架固定連接。

4.根據權利要求3所述的洗衣機，其特征在于，所述第二驅動電機的電機軸與制動輪固定連接，洗衣機包括套設在波輪軸外部的內桶軸，內桶軸的一端與內桶固定連接，另一端與制動輪固定連接。

5.根據權利要求3或4所述的洗衣機，其特征在于，所述第一驅動電機與內桶的桶底沿中心軸線的距離大于第二驅動電機與內桶的桶底沿中心軸線的距離；

所述的第二驅動電機具有可供第一驅動電機的電機軸穿過的貫通通道。

6.根據權利要求5所述的洗衣機，其特征在于，所述的第一驅動電機為直驅電機，包括第一轉子、第一定子以及連接第一轉子的第一電機軸，所述第二驅動電機為直驅電機，包括第二轉子、第二定子以及連接第而轉子的第二電機軸；

所述的第二定子位于第二轉子的內部，所述的第二轉子具有固定連接第二電機軸的第二轉子端蓋，第二轉子端蓋的中心具有用于與第二電機軸固定裝配的環形裝配部；

所述第二轉子端蓋上位于環形裝配部內開設可供第一電機軸穿過的貫通通道；

優選地，所述的第一定子位于第一轉子的內部，所述的第一轉子具有固定連接第一電機軸的第一轉子端蓋，所述的第一電機軸穿過貫通通道、第二電機軸內部通道與中心齒輪固定連接。

7.根據權利要求3-6任意一項所述的洗衣機，其特征在于，包括設置在內桶外部的外桶，所述外桶的桶底上設置固定裝置，所述的制動輪上設置可沿其軸向滑動與所述固定裝置配合/分離的定位裝置；

優選地，所述的固定裝置包括固定安裝在外桶的桶底上且套設在內筒軸外部的固定套，固定套的端部具有固定套嚙合齒；

所述的定位裝置包括套設在制動輪上可沿其軸向滑動的滑動套以及驅動滑動套軸向滑動的驅動機構，所述滑動套的一端端部具有可與固定套嚙合齒進行固定嚙合的滑動套嚙合齒。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的洗衣機，其特征在于，所述驅動裝置的第一輸出端的輸出轉矩大于或者等于驅動裝置的第二輸出端的輸出轉矩；

優選地，所述驅動裝置的第一輸出端的輸出轉矩大于驅動裝置的第二輸出端的輸出轉矩。

9.一種如權利要求1-8任意一項所述洗衣機的控制方法，其特征在于，洗滌過程中，洗衣機控制驅動裝置的第一輸出端單獨工作驅動波輪運轉，和/或控制驅動裝置的第一輸出端和驅動裝置的第二輸出端協同工作，分別驅動波輪和內桶運轉；

脫水過程中，洗衣機控制驅動裝置的第一輸出端和驅動裝置的第二輸出端同時工作，分別驅動波輪和內桶同速同向轉動，或者，洗衣機控制第二輸出端單獨工作，驅動內桶帶動波輪同速同向轉動。

10.根據權利要求9所述洗衣機的控制方法，其特征在于，所述洗衣機具有：

單動力洗滌模式：洗滌過程中，洗衣機控制定位裝置與固定裝置固定連接，控制第一直驅電機單獨工作，驅動波輪運轉；

和/或，手搓洗滌模式：洗滌過程中，洗衣機控制定位裝置與固定裝置分離，控制第一直驅電機單獨工作，驅動波輪運轉，第二直驅電機斷電，內桶處于自由轉動狀態；

和/或，雙動力洗滌模式：洗滌過程中，洗衣機控制定位裝置與固定裝置分離，控制第一直驅電機、第二直驅電機反向轉動，驅動波輪和內桶反向轉動；

和/或，輕柔洗模式：洗滌過程中，洗衣機控制定位裝置與固定裝置分離，控制第一直驅電機、第二直驅電機同向轉動，驅動波輪和內桶同向轉動。