[發(fā)明專利]機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910981679.X
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN111195899B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設計）人: 藤岡壽
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 徐丹;鄧毅

1.一種機器人，其特征在于，該機器人具有：

多關節(jié)臂；以及

基部，其對所述多關節(jié)臂的基端側進行支承，

所述基部具有：

主體部，其在支承所述多關節(jié)臂的支承面上設置有開口；以及

連接器單元，其配置有與設置于所述主體部的內部的內部線纜連接的線纜連接器，并且以所述線纜連接器中的外部線纜用的連接口朝向所述開口的方式設置在所述主體部的內部，

所述主體部在對置的主體側面分別具有管連接器，該管連接器將外部管與設置于所述主體部的內部的內部管連結起來。

2.根據(jù)權利要求1所述的機器人，其特征在于，

該機器人具有分支連接器，該分支連接器對所述內部管進行分支，

由所述分支連接器分支后的所述內部管分別與所述對置的主體側面的所述管連接器連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的機器人，其特征在于，

所述分支連接器配置在比所述連接器單元靠下側的位置。

4.根據(jù)權利要求1～3中的任意一項所述的機器人，其特征在于，

該機器人具有能夠裝卸的線纜管道，該線纜管道覆蓋所述支承面的所述開口，并且收納與所述線纜連接器的所述連接口連接的所述外部線纜的末端側。

5.根據(jù)權利要求4所述的機器人，其特征在于，

所述線纜管道在從所述開口觀察時為正方形狀，并且是與所述開口對應的面敞開的有底筒狀。

6.根據(jù)權利要求5所述的機器人，其特征在于，

所述線纜管道在4個管道側面中的任一個管道側面具有導出所述外部線纜的導出部。

7.根據(jù)權利要求6所述的機器人，其特征在于，

所述線纜管道具有在從所述開口觀察時分別貫通4個角部的貫通孔，

在所述管道側面上，所述貫通孔的軸線間的寬度為所述貫通孔的高度的2倍以下。