[發明專利]一種永磁同步電機控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201910981298.1
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN110601626A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 唐婷婷;王聲綱;朱緋;任艷華;潘軍;陳躍;楊正;王璠
• 申請（專利權）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 37100 濟南信達專利事務所有限公司
• 代理人: 程佩玉

本發明提供了一種永磁同步電機控制方法及裝置，包括：設置多個轉速區間、多組位置環PI參數和多組速度環PI參數；確定每一個轉速區間與一組位置環PI參數和一組速度環PI參數的對應關系；接收目標轉速；利用設置的電流環PI參數調節電機的運行電流；a：根據電機的當前轉速確定當前轉速命令；b：從至少四個轉速區間中，確定當前轉速命令所在的轉速區間；c：根據對應關系確定當前轉速命令所在的轉速區間對應的目標位置環PI參數和目標速度環PI參數，并將電機的轉速調至當前轉速命令；A7：在當前轉速命令與接收到的目標轉速的差值的絕對值大于預設閾值時，將當前轉速命令作為電機的當前轉速，返回a。本方案能夠提高電機的驅動性能。

技術領域

本發明涉及電機驅動技術領域，特別涉及一種永磁同步電機控制方法及裝置。

背景技術

電機是把電能轉換成機械能，帶動整個機械運轉的設備。像紡織，冶金，航空航天，機械制造，化工等都離不開電動機。

目前，電機速度控制通常是基于控制比例積分PI參數實現的。但是，控制電機運轉的PI參數通常為固定值，根據一組固定的PI參數調節電機的轉速，將當前轉速直接跳變到目標轉速，會出現電機啟動失敗的情況，從而導致電機的驅動性能差。

發明內容

本發明實施例提供了一種永磁同步電機控制方法及裝置，能夠提高電機的驅動性能。

第一方面，本發明提供了一種永磁同步電機控制方法，包括：

預先設置至少四個轉速區間、電流環控制比例積分PI參數、至少五組位置環PI參數和至少五組速度環PI參數；

確定每一個所述轉速區間，與一組所述位置環PI參數和一組所述速度環PI參數的對應關系，還包括：

A1：接收外部發送的目標轉速；

A2：在電機的速度環閉環狀態下，利用所述電流環PI參數調節所述電機的運行電流；

A3：根據所述電機的當前轉速，確定用于調節所述電機的轉速的當前轉速命令；

A4：從所述至少四個轉速區間中，確定所述當前轉速命令所在的轉速區間；

A5：根據所述對應關系，確定所述當前轉速命令所在的轉速區間對應的目標位置環PI參數和目標速度環PI參數；

A6：利用所述目標位置環PI參數和所述目標速度環PI參數，將所述電機的轉速調至所述當前轉速命令；

A7：當所述當前轉速命令與所述目標轉速的差值的絕對值大于預設閾值時，將所述當前轉速命令作為所述電機的當前轉速，返回A3。

優選地，

在所述A3之后，在所述A4之前，進一步包括：

D1：確定所述電機的速度環閉環的閉環時長是否大于第一時長，如果是，執行A4，否則，執行D2；

D2：從所述至少五組位置環PI參數和所述至少五組速度環PI參數中，確定第一位置環PI參數和第一速度環PI參數，其中，所述第一位置環PI參數和所述第一速度環PI參數，用于調節所述電機小于任一所述轉速區間中的最小值的轉速；

D3：根據所述第一位置環PI參數和所述第一速度環PI參數，將所述電機的轉速調至所述當前轉速命令；

D4：將所述當前轉速命令作為所述電機的當前轉速，根據所述電機的當前轉速，確定用于調節所述電機的轉速的當前轉速命令，返回A4。

優選地，

在所述D3之后，在所述D4之前，進一步包括：

記錄所述第一位置環PI參數和所述第一速度環PI參數的作用時長；