[發明專利]一種永磁同步電機控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201910981298.1
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN110601626A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 唐婷婷;王聲綱;朱緋;任艷華;潘軍;陳躍;楊正;王璠
• 申請（專利權）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 37100 濟南信達專利事務所有限公司
• 代理人: 程佩玉

1.一種永磁同步電機控制方法，其特征在于，預先設置至少四個轉速區間、電流環控制比例積分PI參數、至少五組位置環PI參數和至少五組速度環PI參數；

確定每一個所述轉速區間，與一組所述位置環PI參數和一組所述速度環PI參數的對應關系，還包括：

A1：接收外部發送的目標轉速；

A2：在電機的速度環閉環狀態下，利用所述電流環PI參數調節所述電機的運行電流；

A3：根據所述電機的當前轉速，確定用于調節所述電機的轉速的當前轉速命令；

A4：從所述至少四個轉速區間中，確定所述當前轉速命令所在的轉速區間；

A5：根據所述對應關系，確定所述當前轉速命令所在的轉速區間對應的目標位置環PI參數和目標速度環PI參數；

A6：利用所述目標位置環PI參數和所述目標速度環PI參數，將所述電機的轉速調至所述當前轉速命令；

A7：當所述當前轉速命令與所述目標轉速的差值的絕對值大于預設閾值時，將所述當前轉速命令作為所述電機的當前轉速，返回A3。

2.根據權利要求1所述的永磁同步電機控制方法，其特征在于，

在所述A3之后，在所述A4之前，進一步包括：

D1：確定所述電機的速度環閉環的閉環時長是否大于第一時長，如果是，執行A4，否則，執行D2；

D2：從所述至少五組位置環PI參數和所述至少五組速度環PI參數中，確定第一位置環PI參數和第一速度環PI參數，其中，所述第一位置環PI參數和所述第一速度環PI參數，用于調節所述電機小于任一所述轉速區間中的最小值的轉速；

D3：根據所述第一位置環PI參數和所述第一速度環PI參數，將所述電機的轉速調至所述當前轉速命令；

D4：將所述當前轉速命令作為所述電機的當前轉速，根據所述電機的當前轉速，確定用于調節所述電機的轉速的當前轉速命令，返回A4。

3.根據權利要求2所述的永磁同步電機控制方法，其特征在于，

在所述D3之后，在所述D4之前，進一步包括：

記錄所述第一位置環PI參數和所述第一速度環PI參數的作用時長；

確定所述作用時長是否小于第二時長，如果是，返回D3，否則，返回D4。

4.根據權利要求1至3中任一所述的永磁同步電機控制方法，其特征在于，

在所述A1之前，進一步包括：

設置第一改變步長和第二改變步長，其中，所述第一改變步長為一組位置環PI參數調至另一組位置環PI參數時每次改變的步長，所述第二改變步長為一組速度環PI參數調至另一組速度環PI參數時每次改變的步長；

在所述A5之后，在所述A6之前，進一步包括：

F1：確定當前驅動調節所述電機的轉速的位置環PI參數和速度環PI參數，是否與所述當前轉速命令所在的轉速區間對應的目標位置環PI參數和目標速度環PI參數一致，如果是，執行F2，否則，執行A6；

F2：按照所述第一改變步長調節當前驅動調節所述電機的轉速的位置環PI參數，按照所述第二改變步長調節當前驅動調節所述電機的轉速的速度環PI參數；

F3：將按照所述第一改變步長調節后的位置環PI參數作為目標位置環PI參數，并將按照第二改變步長調節后的速度環PI參數作為目標速度環PI參數，執行A6。