[發明專利]一種叉車工作現場人員安全防護系統

有效

• 申請號: 201910980829.5
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN110817765B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 曹顯利
• 申請（專利權）人: 金華深聯網絡科技有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F9/075
• 代理公司: 長沙市標致專利代理事務所(普通合伙) 43218
• 代理人: 徐邵華

本發明公開一種叉車人員安全防護系統，包括環境監測模塊、控制模塊及執行機構，所述執行機構包括起升機構、俯仰機構和行駛機構；環境監測模塊對叉車周圍的環境進行實時監測，主要監測區域包括：駕駛員視覺盲區，叉車作業范圍區域，叉車所在地面，環境監測模塊的實時數據輸入到控制模塊后，控制模塊對環境監測數據進行處理，調用人形識別模塊，并進行本地實時運算，獲得初步的本地結論信息，包括不同區域的人員數量及其移動速度；同時，控制模塊通過與云端服務器的通訊，將這些環境監測數據和初步計算結論發送到云端服務器，同時接收云端服務器發來的云端結論信息。

技術領域

本發明屬于工程機械安全防護領域，具體涉及一種叉車工作現場人員安全防護系統。

背景技術

叉車廣泛應用于工程施工的各種領域，具有作業效率高、施工速度快等優點，其應用范圍廣、場地適應性好、能夠靈活完成物料搬運、轉場、卸貨等多種施工任務。

隨著社會的發展，工程機械的施工安全日益重要，以叉車為例，施工作業現場的安全主要包括以下幾方面：

1、施工現場的人員安全，包括叉車駕駛員和現場其他人員的安全；

2、施工現場的設備安全，包括叉車、現場施工范圍內的其他設備安全；

3、施工現場的環境安全，包括現場地基、周圍建筑物和構筑物等安全。

對于叉車施工現場的人員安全，現有技術采取的技術措施主要是在叉車上安裝攝像頭，用于拍攝駕駛員視覺盲區的視頻，并在駕駛室內的顯示屏上顯示拍攝到的視頻，提供給駕駛員作為參考。

上述現有技術采取的技術措施有以下缺點：

1、視頻包含較多信息，沒有把人員信息提取出來重點處理；

2、施工現場的人員安全，很大程度依靠駕駛員的注意力集中和處置得當，而實際上駕駛員的注意力主要在叉車作業機構及其周圍，只有很小一部分注意力關注顯示屏；

3、當施工現場即將發生安全事故時，叉車不能自動采取措施，以避免安全事故。

發明內容

本方案提供了一種叉車人員安全防護系統，能夠采集并提取重點信息、實時識別現場人員、根據危險程度及時采取合適的措施，進而避免叉車施工現場人員安全事故的發生。本發明的技術方案如下：

一種叉車人員安全防護系統，包括環境監測模塊、控制模塊及執行機構，

所述環境監測模塊與控制模塊相聯接，環境監測模塊監測到的信號輸入控制模塊；所述控制模塊與執行機構聯接，控制模塊發送執行信號給執行機構，用于對叉車進行操作控制；

所述執行機構包括起升機構、俯仰機構和行駛機構；

所述的環境監測模塊包括視頻探測器，用于探測和檢測叉車周圍的視頻圖像；

所述控制模塊與云端服務器通過遠程通訊裝置保持連接，實現控制模塊與云端服務器進行數據交換；

所述控制模塊與云端服務器采集視頻探測器的信號進行實時計算，得出叉車的安全狀態值f；預先設定一個安全狀態值f的觸發值A，當安全狀態值f≧A時，控制模塊輸出執行信號到執行機構，限制執行機構的運動速度不超過預先設定值B；

進一步的，所述安全狀態值f的計算方法如下：

其中，a,b為加權系數，

x為叉車周圍的區域設定值，

n為每個區域內的人員數量，

v1為叉車的行駛速度，

v2為距離最近人員的移動速度，正向表示靠近更危險區域，負向表示靠近更低危險區域。