[發(fā)明專利]一種叉車工作現(xiàn)場(chǎng)人員安全防護(hù)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910980829.5
• 申請(qǐng)日: 2019-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN110817765B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹顯利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金華深聯(lián)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F17/00
• 分類號(hào): B66F17/00;B66F9/075
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市標(biāo)致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43218
• 代理人: 徐邵華

1.一種叉車人員安全防護(hù)系統(tǒng)，包括環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊、控制模塊及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，

所述環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊與控制模塊相聯(lián)接，環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)到的信號(hào)輸入控制模塊；所述控制模塊與執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)接，控制模塊發(fā)送執(zhí)行信號(hào)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于對(duì)叉車進(jìn)行操作控制；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括起升機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和行駛機(jī)構(gòu)；

所述的環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊包括視頻探測(cè)器，用于探測(cè)和檢測(cè)叉車周圍的視頻圖像；

所述控制模塊與云端服務(wù)器通過遠(yuǎn)程通訊裝置保持連接，實(shí)現(xiàn)控制模塊與云端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；

其特征在于，所述控制模塊與云端服務(wù)器采集視頻探測(cè)器的信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算，得出叉車的安全狀態(tài)值f；預(yù)先設(shè)定一個(gè)安全狀態(tài)值f的觸發(fā)值A(chǔ)，當(dāng)安全狀態(tài)值f≧A時(shí)，控制模塊輸出執(zhí)行信號(hào)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，限制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度不超過預(yù)先設(shè)定值B；

所述安全狀態(tài)值f的計(jì)算方法如下：

f(x,n,v1,v2)=

其中，a,b為加權(quán)系數(shù)，

x為叉車周圍的區(qū)域設(shè)定值，

n為每個(gè)區(qū)域內(nèi)的人員數(shù)量，

v1為叉車的行駛速度，

v2為距離最近人員的移動(dòng)速度，正向表示靠近更危險(xiǎn)區(qū)域，負(fù)向表示靠近更低危險(xiǎn)區(qū)域；

所述叉車周圍的區(qū)域設(shè)定值x根據(jù)以下方式設(shè)定：

工作區(qū)域：叉車施工現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域；

正在施工區(qū)域：叉車作業(yè)半徑內(nèi)區(qū)域；

高危險(xiǎn)區(qū)域：叉車作業(yè)半徑內(nèi)區(qū)域的底盤前后方、起升機(jī)構(gòu)往復(fù)作業(yè)范圍；

工作區(qū)域x值正在施工區(qū)域x值高危險(xiǎn)區(qū)域x值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車人員安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述叉車周圍的區(qū)域設(shè)定值x為：

工作區(qū)域x=1，正在施工區(qū)域x=8，高危險(xiǎn)區(qū)域x=100。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車人員安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述安全狀態(tài)值f的觸發(fā)值A(chǔ)=60。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車人員安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述限制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度值B=0。