[發明專利]頂蓋裝配設備

在審

• 申請號: 201910980199.1
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110576616A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 吳其強;董浩;彭亦強;張亞洲
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52;B29C65/78;F16B11/00
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 梁文惠

本發明提供了一種頂蓋裝配設備，在頂蓋裝配設備中設置有承載臺、涂膠機器人和壓緊裝置，承載臺用于承載洗衣機的頂蓋中的部件；涂膠機器人的至少一部分結構可移動地設置，以給位于承載臺上的部件涂膠；壓緊裝置包括限位工裝和壓緊部，限位工裝用于接收涂膠后的部件以及未涂膠的部件以組成頂蓋，壓緊部位于限位工裝的上方，壓緊部可升降地設置以壓緊位于限位工裝上的頂蓋。通過該技術方案，可以實現對頂蓋的自動涂膠以及自動壓緊，減少或避免了人工操作，從而可以提高生產效率，降低勞動強度，并且可提高頂蓋的粘接質量。而且，還可通過輸送機器人輸送部件或頂蓋，以進一步提高生產效率，降低勞動強度。

技術領域

本發明涉及洗衣機生產技術領域，具體而言，涉及一種頂蓋裝配設備。

背景技術

洗衣機的頂蓋中的一些部件需要涂膠粘接，現有的操作方式為人工手持熱熔膠槍涂膠，涂膠后采用重物靜置壓緊，存在生產效率低、勞動強度大的問題。

發明內容

本發明提供了一種頂蓋裝配設備，以提高洗衣機頂蓋的裝配效率。

為了實現上述目的，本發明提供了一種頂蓋裝配設備，用于裝配洗衣機的頂蓋，所述頂蓋包括多個部件，所述頂蓋裝配設備包括：承載臺，用于承載洗衣機的頂蓋中的部件；涂膠機器人，所述涂膠機器人的至少一部分結構可移動地設置，以給位于所述承載臺上的部件涂膠；壓緊裝置，所述壓緊裝置包括限位工裝和壓緊部，所述限位工裝用于接收涂膠后的部件以及未涂膠的部件以組成所述頂蓋，所述壓緊部位于所述限位工裝的上方，所述壓緊部可升降地設置以壓緊位于所述限位工裝上的所述頂蓋。

進一步地，所述承載臺、所述涂膠機器人和所述壓緊裝置均為多個，多個所述涂膠機器人與多個所述承載臺一一對應地設置，多個所述壓緊裝置與多個所述承載臺一一對應地設置；所述頂蓋裝配設備還包括熱熔膠機，所述熱熔膠機用于對多個所述涂膠機器人供應熱熔膠。

進一步地，所述頂蓋裝配設備還包括：輸送機器人，所述輸送機器人用于在所述承載臺上取放部件和/或在所述限位工裝上取放部件。

進一步地，所述承載臺包括：承載座，所述承載座用于承載部件；限位部，設置在所述承載座上，所述限位部用于對位于所述承載座上的部件進行限位，所述限位部的至少一部分結構在所述承載座上位置可調節地設置，以匹配不同尺寸的部件。

進一步地，所述限位工裝包括底座和設置在所述底座上的第一限位結構，所述底座用于承載所述頂蓋，所述第一限位結構用于對所述頂蓋進行限位，所述第一限位結構的至少一部分在所述底座上位置可調節地設置，以匹配不同尺寸的所述頂蓋；所述壓緊部包括頂座和設置在所述頂座上的第二限位結構，所述第二限位結構用于與所述頂蓋配合，所述第二限位結構的至少一部分可調節地設置，以匹配不同尺寸的所述頂蓋。

進一步地，所述壓緊裝置還包括：驅動部，所述驅動部與所述壓緊部驅動連接，以驅動所述壓緊部升降；緩沖部，所述驅動部通過所述緩沖部與所述壓緊部連接，所述緩沖部具有彈性，以使所述壓緊部在壓緊所述頂蓋時進行緩沖。

進一步地，所述緩沖部包括：支撐板，所述支撐板與所述驅動部連接；彈性件，所述彈性件的一端與所述支撐板連接，所述彈性件的另一端與所述頂座連接，所述彈性件為多個，多個所述彈性件分布在所述支撐板和所述頂座之間。

進一步地，所述壓緊裝置還包括：機架，所述限位工裝和所述驅動部均設置在所述機架上，所述驅動部的至少一部分可移動地設置，以驅動所述緩沖部和所述壓緊部升降；導向部，所述導向部用于對所述緩沖部和所述壓緊部的升降進行導向。

進一步地，所述第一限位結構包括：多個限位塊，多個所述限位塊圍繞形成用于放置所述頂蓋的限位區域，多個所述限位塊中的至少一部分限位塊位置可調地設置。

進一步地，所述第二限位結構包括多個限位件，每個所述限位件均可拆卸地設置在所述頂座上，以匹配不同尺寸的所述頂蓋。