[發明專利]頂蓋裝配設備

在審

• 申請號: 201910980199.1
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110576616A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 吳其強;董浩;彭亦強;張亞洲
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52;B29C65/78;F16B11/00
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 梁文惠

1.一種頂蓋裝配設備，用于裝配洗衣機的頂蓋，所述頂蓋包括多個部件，其特征在于，所述頂蓋裝配設備包括：

承載臺(200)，用于承載洗衣機的頂蓋中的部件；

涂膠機器人(300)，所述涂膠機器人(300)的至少一部分結構可移動地設置，以給位于所述承載臺(200)上的部件涂膠；

壓緊裝置(100)，所述壓緊裝置(100)包括限位工裝(110)和壓緊部(120)，所述限位工裝(110)用于接收涂膠后的部件以及未涂膠的部件以組成所述頂蓋，所述壓緊部(120)位于所述限位工裝(110)的上方，所述壓緊部(120)可升降地設置以壓緊位于所述限位工裝(110)上的所述頂蓋。

2.根據權利要求1所述的頂蓋裝配設備，其特征在于，

所述承載臺(200)、所述涂膠機器人(300)和所述壓緊裝置(100)均為多個，多個所述涂膠機器人(300)與多個所述承載臺(200)一一對應地設置，多個所述壓緊裝置(100)與多個所述承載臺(200)一一對應地設置；

所述頂蓋裝配設備還包括熱熔膠機(400)，所述熱熔膠機(400)用于對多個所述涂膠機器人(300)供應熱熔膠。

3.根據權利要求1所述的頂蓋裝配設備，其特征在于，所述頂蓋裝配設備還包括：

輸送機器人(500)，所述輸送機器人(500)用于在所述承載臺(200)上取放部件和/或在所述限位工裝(110)上取放部件。

4.根據權利要求1所述的頂蓋裝配設備，其特征在于，所述承載臺(200)包括：

承載座(210)，所述承載座(210)用于承載部件；

限位部(220)，設置在所述承載座(210)上，所述限位部(220)用于對位于所述承載座(210)上的部件進行限位，所述限位部(220)的至少一部分結構在所述承載座(210)上位置可調節地設置，以匹配不同尺寸的部件。

5.根據權利要求1所述的頂蓋裝配設備，其特征在于，

所述限位工裝(110)包括底座(111)和設置在所述底座(111)上的第一限位結構，所述底座(111)用于承載所述頂蓋，所述第一限位結構用于對所述頂蓋進行限位，所述第一限位結構的至少一部分在所述底座(111)上位置可調節地設置，以匹配不同尺寸的所述頂蓋；

所述壓緊部(120)包括頂座(121)和設置在所述頂座(121)上的第二限位結構，所述第二限位結構用于與所述頂蓋配合，所述第二限位結構的至少一部分可調節地設置，以匹配不同尺寸的所述頂蓋。

6.根據權利要求5所述的頂蓋裝配設備，其特征在于，所述壓緊裝置(100)還包括：

驅動部(130)，所述驅動部(130)與所述壓緊部(120)驅動連接，以驅動所述壓緊部(120)升降；

緩沖部(140)，所述驅動部(130)通過所述緩沖部(140)與所述壓緊部(120)連接，所述緩沖部(140)具有彈性，以使所述壓緊部(120)在壓緊所述頂蓋時進行緩沖。

7.根據權利要求6所述的頂蓋裝配設備，其特征在于，所述緩沖部(140)包括：

支撐板(141)，所述支撐板(141)與所述驅動部(130)連接；

彈性件(142)，所述彈性件(142)的一端與所述支撐板(141)連接，所述彈性件(142)的另一端與所述頂座(121)連接，所述彈性件(142)為多個，多個所述彈性件(142)分布在所述支撐板(141)和所述頂座(121)之間。

8.根據權利要求6所述的頂蓋裝配設備，其特征在于，所述壓緊裝置(100)還包括：

機架(150)，所述限位工裝(110)和所述驅動部(130)均設置在所述機架(150)上，所述驅動部(130)的至少一部分可移動地設置，以驅動所述緩沖部(140)和所述壓緊部(120)升降；

導向部(160)，所述導向部(160)用于對所述緩沖部(140)和所述壓緊部(120)的升降進行導向。