[發(fā)明專利]一種搗固作業(yè)軌枕位置保護方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910979990.0
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110629603B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 言建文;王建宏;李華偉;陳榮;郭明麗
• 申請（專利權）人: 株洲時代電子技術有限公司
• 主分類號: E01B27/16
• 分類號: E01B27/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

本發(fā)明公開了一種搗固作業(yè)軌枕位置保護方法，包括以下步驟：S10)在搗固車輛作業(yè)時，獲取線路里程數(shù)據，并通過距離測量獲取軌枕間距及搗固作業(yè)慣性制動距離；S20)根據軌枕間距、搗固作業(yè)慣性制動距離，以及搗固作業(yè)移動誤差距離計算軌枕保護區(qū)域，并輸出軌枕保護信號。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有作業(yè)方法存在作業(yè)累計誤差，需要不斷修正移動距離，甚至導致作業(yè)無法進行的技術問題。

技術領域

本發(fā)明涉及鐵路工程機械技術領域，尤其是涉及一種應用于大型養(yǎng)路機械搗固作業(yè)的軌枕位置保護方法。

背景技術

目前，鐵道線路的養(yǎng)護作業(yè)由人工方式轉變?yōu)榇笮凸こ虣C械方式，大型機械搗固作業(yè)需要人工踩鎬，在到達搗固點前的某一距離，需要踩下?lián)v固下降踏板，搗固頭下降，從而完成一次搗固作業(yè)。大型養(yǎng)路機械在自動搗固作業(yè)過程中，需要對作業(yè)的鐵道線路進行測量，需要計算搗搞下插位置，從當前位置到下一搗固下插位置的移動距離。但當系統(tǒng)發(fā)生故障，或發(fā)生意外時，搗固裝置可能下插到意外的地方，如：若插到軌枕上方，則可能損壞軌枕或搗搞；若插到軌枕邊緣，則可能會改變軌枕的位置關系，并改變軌枕的間距。同時，在人工搗固的情況下，可能因為工作人員操作失誤或機器故障，導致作業(yè)過程發(fā)生意外。

在現(xiàn)有技術中，一種常用的搗固作業(yè)方法采用等距作業(yè)法，這種作業(yè)方法適用于每次作業(yè)移動的距離不變或變化很小的場合。而實際的情況是，每次作業(yè)移動的距離和期望移動的距離往往會存在誤差，這個誤差會被逐漸累積起來從而形成較大的作業(yè)誤差，因此需要作業(yè)人員通過人工方式不斷修正移動距離。顯然，這種自動搗固作業(yè)方法存在某些情況下無法作業(yè)，而且需要作業(yè)人員隨時干預，且不能離開工作崗位的技術缺餡。

此外，本申請人株洲時代電子技術有限公司于2018年02月01日申請，并于2018年05月29日公開，公開號為CN108086071A的中國發(fā)明申請公開了一種鐵道線路軌枕位置測量方法。當位于鐵道線路的開始點，鐵道線路軌枕位置測量裝置將公里標定位至開始點；鐵道線路軌枕位置測量裝置開始沿鐵道線路測量，公里標向前移動，當檢測到軌枕時，標記軌枕的中心位置，并標記相應的公里標；當檢測到軌枕之間存在障礙物，則在兩根軌枕之間打上障礙物標記，并標記相應的公里標；當檢測到兩根鋼軌之間存在接頭，則在相應的兩根軌枕之間打上鋼軌接頭標記，并標記相應的公里標；當鐵道線路軌枕位置測量裝置持續(xù)檢測直至鐵道線路測量結束，形成軌枕與公里標對應關系的數(shù)據文件。該發(fā)明能夠解決現(xiàn)有測量方式作業(yè)誤差大、自動化程度低、作業(yè)狀態(tài)不穩(wěn)定、需要人工干預的技術問題。但是，該發(fā)明申請的技術方案主要涉及車輛搗固作業(yè)之前的線路軌枕測量定位和作業(yè)文件形成，而不涉及到車輛在搗固作業(yè)過程中的軌枕位置保護。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種搗固作業(yè)軌枕位置保護方法，以解決現(xiàn)有搗固作業(yè)方法存在作業(yè)累計誤差，需要作業(yè)人員不斷修正移動距離，甚至導致作業(yè)無法進行的技術問題。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明具體提供了一種搗固作業(yè)軌枕位置保護方法的技術實現(xiàn)方案，搗固作業(yè)軌枕位置保護方法，包括以下步驟：

S10)在搗固車輛作業(yè)時，獲取線路里程數(shù)據，并通過距離測量獲取軌枕間距A及搗固作業(yè)慣性制動距離B；

S20)根據軌枕間距A、搗固作業(yè)慣性制動距離B，以及搗固作業(yè)移動誤差距離D計算軌枕保護區(qū)域，并輸出軌枕保護信號。

進一步的，所述軌枕間距A根據以下公式計算：

A＝S/J

其中，S為前M次作業(yè)搗固裝置總移動距離，J為前M次作業(yè)搗固裝置總移動軌枕數(shù)量，M為1～N的整數(shù)。

進一步的，搗固車輛在作業(yè)過程中，將當前最近一次作業(yè)的搗固裝置總移動距離取代前第M次作業(yè)的搗固裝置總移動距離。

進一步的，所述搗固作業(yè)慣性制動距離B根據以下公式計算：

B＝E/W