[發明專利]輕混汽車扭矩分配控制方法、存儲介質及車輛有效
| 申請號: | 201910979847.1 | 申請日: | 2019-10-15 |
| 公開(公告)號: | CN110834621B | 公開(公告)日: | 2021-03-02 |
| 發明(設計)人: | 伍慶龍 | 申請(專利權)人: | 中國第一汽車股份有限公司 |
| 主分類號: | B60W10/06 | 分類號: | B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26;B60W20/10;B60W20/40;B60W20/14 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 汽車 扭矩 分配 控制 方法 存儲 介質 車輛 | ||
本發明涉及車輛動力控制技術領域,尤其涉及一種輕混汽車扭矩分配控制方法、存儲介質及車輛。本發明提供的輕混汽車扭矩分配控制方法,基于駕駛員駕駛意圖、發動機、電機狀態以及電池電量等因素綜合考慮,將扭矩分配的結果轉化為動力源扭矩需求指令發給發動機和電機,該方法充分考慮了電機的特性,能夠有效、真實、可靠地計算扭矩分配需求值,滿足駕駛員的加速及制動需求,并能獲得較好的動力性和經濟性。
技術領域
本發明涉及車輛動力控制技術領域,尤其涉及一種輕混汽車扭矩分配控制方法、存儲介質及車輛。
背景技術
48V輕混汽車因兼具節油效果好及成本低等優勢,被越來越多的汽車產商推廣和開發,48V輕混汽車可在傳統汽車基礎上進行混動化改造,在傳統汽車上增加一套48V動力系統,包括BSG電機(Belt-driven Starter/Generator,簡稱BSG電機)、48V電池及DCDC直流轉換器(Direct Current to Direct Current converter,簡稱DCDC直流轉換器)等,通過48V電池給電機供電,再疊加發動機扭矩能力,不僅能保證整車的驅動扭矩輸出能力,還可以優化發動機的工作區域,最終實現降低油耗和排放,達到節能減排的目標。
由于48V輕混汽車具有發動機和電機兩個動力源輸出扭矩,如果不能有效地進行發動機和電機之間的扭矩分配,勢必會影響到整車行駛控制及車輛動力性和經濟性表現,因此,如何準確、有效地進行動力系統的扭矩分配是目前要解決的關鍵問題。
發明內容
本發明的一個目的在于提供一種輕混汽車扭矩分配控制方法,能夠準確有效地進行動力系統扭矩分配。
本發明的第二個目的在于提供一種計算機可讀存儲介質,且其上存儲有計算機程序,該程序被處理器執行時實現上述輕混汽車扭矩分配控制方法。
本發明的第三個目的在于提供一種車輛,能夠實現上述輕混汽車扭矩分配控制方法。
為實現上述目的,提供以下技術方案:
第一方面,本發明提供了一種輕混汽車扭矩分配控制方法,包括如下步驟:
S1、判斷換擋桿是否位于D擋或R擋,若換擋桿位于D擋或R擋,則執行S2;
S2、判斷油門踏板開度是否大于或等于設定值K1,若油門踏板開度大于或等于設定值K1,則執行S3;
S3、判斷電池SOC是否大于或等于設定值T1,若電池SOC大于或等于設定值T1,則執行S4;
S4、判斷油門踏板開度是否大于設定值K2,其中,K2>K1,若油門踏板開度大于設定值K2,則執行S5;
S5、判斷駕駛員需求扭矩是否大于或等于發動機最大扭矩,若駕駛員需求扭矩大于或等于發動機最大扭矩,則執行S6;
S6、汽車動力系統進入Boost驅動模式,整車控制單元發送給發動機控制單元的發動機扭矩請求等于當前轉速下的發動機最大扭矩,整車控制單元發送給電機控制單元的電機扭矩請求等于駕駛員需求扭矩減去發動機扭矩請求。
作為輕混汽車扭矩分配控制方法的優選方案,在步驟S5中,若駕駛員需求扭矩小于發動機最大扭矩,則執行S7;
S7、判斷駕駛員需求扭矩是否大于或等于發動機扭矩經濟線,若駕駛員需求扭矩大于或等于發動機扭矩經濟線,則執行S8;
S8、汽車動力系統進入Assisst驅動模式,整車控制單元發送給電機控制單元的電機扭矩請求等于當前轉速下的電機許用放電扭矩,整車控制單元發送給發動機控制單元的發動機扭矩請求等于駕駛員需求扭矩減去電機扭矩請求。
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