[發明專利]一種工業機器人

在審

• 申請號: 201910979771.2
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110722555A
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 古勇平;黃華;肖敏
• 申請（專利權）人: 深圳市佳士機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J15/08;B25J19/02
• 代理公司: 11582 北京久維律師事務所
• 代理人: 邢江峰

本發明公開了一種工業機器人，包括機械臂、夾具和底座，所述底座通過機械臂與夾具活動連接，所述夾具包括固定座、第一電動伸縮桿、第一夾緊件、第二電動伸縮桿和第二夾緊件，且第一夾緊件和二夾緊件的內側都粘結有緩沖墊，所述緩沖墊的內側設置有凸起，所述底座的前端固定有煙霧傳感器，且底座下端抵接的鋼板的上端固定有PLC控制器，所述PLC控制器的上端固定有聲光報警器，所述PLC控制器的輸出端與聲光報警器、第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿的輸入端電性連接。本發明通過設置夾具、煙霧傳感器、PLC控制器和聲光報警器，解決了工業機器人夾具夾持效果不佳夾持的工件易脫落和沒有煙霧報警功能易燃車間著火時不能及時提醒的問題。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，具體為一種工業機器人。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。目前，現有的工業機器人的夾具夾持效果不佳，夾持的工件易脫落，且沒有煙霧報警功能，易燃車間著火時不能及時的提醒，可能會造成更大的損失，無法滿足實際使用中的需求，因此市面上迫切需要能改進的技術，來完善此設備。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種工業機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種工業機器人，包括機械臂、夾具和底座，所述底座通過機械臂與夾具活動連接，所述夾具包括固定座、第一電動伸縮桿、第一夾緊件、第二電動伸縮桿和第二夾緊件，且第一夾緊件和第二夾緊件的內側都粘結有緩沖墊，所述緩沖墊的內側設置有凸起，所述底座的前端固定有煙霧傳感器，且底座下端抵接的鋼板的上端固定有PLC控制器，所述PLC控制器的上端固定有聲光報警器。

優選的，所述固定座左端固定的第一電動伸縮桿與第一夾緊件固定連接，且第一夾緊件貫穿固定座上開設的限位孔。

優選的，所述固定座右端固定的第二電動伸縮桿與第二夾緊件固定連接，且第二夾緊件貫穿固定座上的限位孔。

優選的，所述底座的下部外壁焊接有金屬墊片，且金屬墊片上安裝有螺帽。

優選的，所述鋼板的下端開設有凹槽，且凹槽的內部安裝有緊固螺栓，所述緊固螺栓從下到上依次穿過鋼板和金屬墊片與螺帽內固定的螺母轉動連接。

優選的，所述PLC控制器的輸出端與聲光報警器、第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿的輸入端電性連接，且PLC控制器的輸入端與煙霧傳感器的輸出端電性連接。

(三)有益效果

本發明提供了一種工業機器人，具備以下有益效果：

(1)本發明通過設置夾具，解決了工業機器人夾具夾持效果不佳夾持的工件易脫落的問題，本發明的夾具包括固定座、第一電動伸縮桿、第一夾緊件、第二電動伸縮桿和第二夾緊件，且第一夾緊件和第二夾緊件的內側都粘結有緩沖墊，而緩沖墊的內側設置有凸起，第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿伸縮時會分別帶動第一夾緊件和第二夾緊件移動，可通過PLC控制器同時同步控制第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿，使得第一夾緊件和第二夾緊件以相同的速度相向移動，第一夾緊件和第二夾緊件不斷地靠近時，即可夾持工件，而緩沖墊是由橡膠制成，具有一定的彈性，可避免工件劃傷，且緩沖墊上凸起增大了粗糙程度，能很好地夾持工件。