[發明專利]一種工業機器人在審
| 申請號： | 201910979771.2 | 申請日： | 2019-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN110722555A | 公開（公告）日： | 2020-01-24 |
| 發明（設計）人： | 古勇平;黃華;肖敏 | 申請（專利權）人： | 深圳市佳士機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 11582 北京久維律師事務所 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市坪山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾具 電動伸縮桿 夾緊件 底座 聲光報警器 工業機器人 煙霧傳感器 上端固定 緩沖墊 機械臂 煙霧報警功能 電性連接 活動連接 固定座 夾具夾 輸出端 輸入端 抵接 夾持 凸起 下端 粘結 鋼板 著火 車間 | ||
1.一種工業機器人，包括機械臂(1)、夾具(2)和底座(3)，其特征在于：所述底座(3)通過機械臂(1)與夾具(2)活動連接，所述夾具(2)包括固定座(8)、第一電動伸縮桿(9)、第一夾緊件(10)、第二電動伸縮桿(12)和第二夾緊件(13)，且第一夾緊件(10)和第二夾緊件(13)的內側都粘結有緩沖墊(14)，所述緩沖墊(14)的內側設置有凸起(15)，所述底座(3)的前端固定有煙霧傳感器(4)，且底座(3)下端抵接的鋼板(5)的上端固定有PLC控制器(6)，所述PLC控制器(6)的上端固定有聲光報警器(7)。
2.根據權利要求1所述的一種工業機器人，其特征在于：所述固定座(8)左端固定的第一電動伸縮桿(9)與第一夾緊件(10)固定連接，且第一夾緊件(10)貫穿固定座(8)上開設的限位孔(11)。
3.根據權利要求1所述的一種工業機器人，其特征在于：所述固定座(8)右端固定的第二電動伸縮桿(12)與第二夾緊件(13)固定連接，且第二夾緊件(13)貫穿固定座(8)上的限位孔(11)。
4.根據權利要求1所述的一種工業機器人，其特征在于：所述底座(3)的下部外壁焊接有金屬墊片(16)，且金屬墊片(16)上安裝有螺帽(18)。
5.根據權利要求1所述的一種工業機器人，其特征在于：所述鋼板(5)的下端開設有凹槽(17)，且凹槽(17)的內部安裝有緊固螺栓(20)，所述緊固螺栓(20)從下到上依次穿過鋼板(5)和金屬墊片(16)與螺帽(18)內固定的螺母(19)轉動連接。
6.根據權利要求1所述的一種工業機器人，其特征在于：所述PLC控制器(6)的輸出端與聲光報警器(7)、第一電動伸縮桿(9)和第二電動伸縮桿(12)的輸入端電性連接，且PLC控制器(6)的輸入端與煙霧傳感器(4)的輸出端電性連接。
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