[發明專利]一種玻璃表面保護膜的撕膜、切割和貼附裝置

在審

• 申請號: 201910979355.2
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110588125A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 饒大劍;鄧云東;徐燦
• 申請（專利權）人: 深圳市集銀科技有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;B32B38/00;B32B38/10
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 孫曉紅

1.一種玻璃表面保護膜的撕膜、切割和貼附裝置，其特征在于，包括：

入料機構(12)；

用以放置來自所述入料機構(12)中貼附有保護膜的玻璃并能夠使其校正對位的對位平臺組件(29)；

用以吸附來自所述對位平臺組件(29)中貼附有保護膜的玻璃并能夠將其移動至預設撕膜位置的工作平臺機構(34)；

設于所述對位平臺組件(29)的上方、用以將所述入料機構(12)上貼附有保護膜的玻璃搬運至所述對位平臺組件(29)上并當玻璃校正后將其搬運至所述工作平臺機構(34)上的搬運機構(18)；

與所述工作平臺機構(34)配合、用以分離所述工作平臺機構(34)上玻璃與玻璃上的部分保護膜并當部分保護膜完成切割后將剩余保護膜貼合至玻璃的撕膜貼合機構(46)；

與所述撕膜貼合機構(46)配合設置、用以當部分保護膜與玻璃分離時切除部分保護膜上預設長度的廢膜的切割機構(60)。

2.根據權利要求1所述的玻璃表面保護膜的撕膜、切割和貼附裝置，其特征在于，所述入料機構(12)包括載物皮帶及用以驅動所述載物皮帶運動、以供貼附有保護膜的玻璃運行至所述入料機構(12)的前端的皮帶驅動電機(17)，其中，所述載物皮帶上設有：

用以定位玻璃的入料基準(15)；

設于所述入料機構(12)的前端、用以供玻璃實現第一軸向校正的第一軸向校正部(13)；

垂直于所述第一軸向校正部(13)設置、用以供玻璃實現第二軸向校正的第二軸向校正部(14)；

設于所述入料基準(15)和所述第二軸向校正部(14)之間、用以消除靜電的靜電消除離子棒(16)。

3.根據權利要求2所述的玻璃表面保護膜的撕膜、切割和貼附裝置，其特征在于，還包括設于所述對位平臺組件(29)遠離所述搬運機構(18)的一側并與所述對位平臺組件(29)配合、以提高玻璃校正對位精度的影像對位系統(22)。

4.根據權利要求3所述的玻璃表面保護膜的撕膜、切割和貼附裝置，其特征在于，所述對位平臺組件(29)包括：

用以吸附玻璃的吸附工作臺(33)；

設于所述吸附工作臺(33)的下方、用以帶動所述吸附工作臺(33)旋轉的馬達(32)；

設于所述馬達(32)的下方、用以帶動所述吸附工作臺(33)沿第一軸向移動至所述影像對位系統(22)的下方的第一對位模組(31)；

設于所述第一對位模組(31)的下方、用以帶動所述吸附工作臺(33)沿第二軸向移動至所述影像對位系統(22)的下方的第二對位模組(30)。

5.根據權利要求4所述的玻璃表面保護膜的撕膜、切割和貼附裝置，其特征在于，所述工作平臺機構(34)包括兩個相對設置的工位平臺組件，任一所述工位平臺組件包括：

用以吸附玻璃的工位平臺；

設于所述工位平臺的下方、用以帶動所述工位平臺沿第一軸向移動至預設撕膜位置的第一軸向模組組件；

設于所述工位平臺的下方、用以帶動所述工位平臺沿第三軸向移動的第三軸向模組組件。