[發明專利]一種玻璃表面保護膜的撕膜、切割和貼附裝置

在審

• 申請號: 201910979355.2
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110588125A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 饒大劍;鄧云東;徐燦
• 申請（專利權）人: 深圳市集銀科技有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;B32B38/00;B32B38/10
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 孫曉紅

本發明公開了一種玻璃表面保護膜的撕膜、切割和貼附裝置，包括：入料機構；用以放置貼附有保護膜的玻璃并能夠使其校正對位的對位平臺組件；用以吸附玻璃并能夠將其移動至預設撕膜位置的工作平臺機構；用以將入料機構上的玻璃搬運至對位平臺組件上并當玻璃校正后將其搬運至工作平臺機構上的搬運機構；用以分離玻璃與玻璃上的部分保護膜并將剩余保護膜貼合至玻璃的撕膜貼合機構；用以切除部分保護膜上預設長度的廢膜的切割機構。上述玻璃表面保護膜的撕膜、切割和貼附裝置有利于提高保護膜切除效率和切除精度，從而達到降低人工成本和提高切割質量及速度的目的，并且可以適合于批量生產，從而有利于提高批量生產的一致性。

技術領域

本發明涉及機械自動化技術領域，特別涉及一種玻璃表面保護膜的撕膜、切割和貼附裝置。

背景技術

現有的切膜方式一般都是采用人工手動撕膜后進行切膜，從而實現所需要切膜的工序。然而，由于手動撕膜、切膜的方式，容易使得工序中的撕膜效率低、切膜精度差，并且也容易使產品表面被刮花、污染；同時薄膜再貼附時不能確保產品的一致性，這樣會導致加大了后續工藝的難度。

因此，如何避免由于人工手動切膜而導致切膜精度差是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種玻璃表面保護膜的撕膜、切割和貼附裝置，該裝置有利于提高保護膜的切除效率和切除精度，從而可以降低人工成本和提高切割質量及速度。

為實現上述目的，本發明提供一種玻璃表面保護膜的撕膜、切割和貼附裝置，包括：

入料機構；

用以放置來自所述入料機構中貼附有保護膜的玻璃并能夠使其校正對位的對位平臺組件；

用以吸附來自所述對位平臺組件中貼附有保護膜的玻璃并能夠將其移動至預設撕膜位置的工作平臺機構；

設于所述對位平臺組件的上方、用以將所述入料機構上貼附有保護膜的玻璃搬運至所述對位平臺組件上并當玻璃校正后將其搬運至所述工作平臺機構上的搬運機構；

與所述工作平臺機構配合、用以分離所述工作平臺機構上玻璃與玻璃上的部分保護膜并當部分保護膜完成切割后將剩余保護膜貼合至玻璃的撕膜貼合機構；

與所述撕膜貼合機構配合設置、用以當部分保護膜與玻璃分離時切除部分保護膜上預設長度的廢膜的切割機構。

可選地，所述入料機構包括載物皮帶及用以驅動所述載物皮帶運動、以供貼附有保護膜的玻璃運行至所述入料機構的前端的皮帶驅動電機，其中，所述載物皮帶上設有：

用以定位玻璃的入料基準；

設于所述入料機構的前端、用以供玻璃實現第一軸向校正的第一軸向校正部；

垂直于所述第一軸向校正部設置、用以供玻璃實現第二軸向校正的第二軸向校正部；

設于所述入料基準和所述第二軸向校正部之間、用以消除靜電的靜電消除離子棒。

可選地，還包括設于所述對位平臺組件遠離所述搬運機構的一側并與所述對位平臺組件配合、以提高玻璃校正對位精度的影像對位系統。

可選地，所述對位平臺組件包括：

用以吸附玻璃的吸附工作臺；

設于所述吸附工作臺的下方、用以帶動所述吸附工作臺旋轉的馬達；

設于所述馬達的下方、用以帶動所述吸附工作臺沿第一軸向移動至所述影像對位系統的下方的第一對位模組；

設于所述第一對位模組的下方、用以帶動所述吸附工作臺沿第二軸向移動至所述影像對位系統的下方的第二對位模組。