[發明專利]電池、包裹箱、無人機、轉運中心及自動存取柜

有效

• 申請號: 201910979344.4
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN111509153B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 周鵬躍
• 申請（專利權）人: 深圳市卓派自動化技術有限公司
• 主分類號: H01M50/244
• 分類號: H01M50/244;H01M50/249;H01M50/289;H01M50/256;H01M50/502;H02J7/00;B64D27/26;B65D79/00;A47B81/00
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1.電池，其特征在于，所述電池用于為運送設有第一限位結構的包裹箱的無人機供電；所述電池包括電池本體、以及設于所述電池本體的第二限位結構；所述包裹箱還設有用于被所述無人機固定的配合結構；當所述電池放置于所述包裹箱上時，所述第一限位結構與所述第二限位結構相配合以限制所述電池與所述包裹箱于水平方向的相對移動，使所述電池和所述包裹箱一體式被自動裝置轉移并裝載至所述無人機，并且所述配合結構至少部分位于所述包裹箱外表面未被所述電池遮蔽的區域以被所述無人機自動固定而所述電池不掛載所述包裹箱。

2.根據權利要求1所述的電池，其特征在于，所述第一限位結構包括開設于所述包裹箱的頂面的第一限位槽，所述第二限位結構包括設于所述電池本體的底部的第一限位柱；當所述電池放置于所述包裹箱的頂面時，所述第一限位柱伸入所述第一限位槽以限制所述電池與所述包裹箱于水平方向的相對移動；和/或，

所述電池與所述包裹箱的貼附面設置一對磁性相吸的磁性單元，通過所述磁性單元的磁吸力進一步確保所述電池貼附于所述包裹箱上；和/或，

所述第一限位結構與所述第二限位結構相配合以實現所述電池與所述包裹箱組合，所述電池與所述包裹箱在組合后僅疊放在一起，相互并不綁定，其中一者可單獨由自動裝置于豎直方向移動而與另一者分離，無須在分離前先解除兩者的綁定關系。

3.根據權利要求2所述的電池，其特征在于，所述第二限位結構還包括設于所述第一限位柱遠離所述電池本體的一端的第一過渡段；所述第一過渡段為半球形或圓錐形，以引導所述第一限位柱伸入所述第一限位槽。

4.包裹箱，其特征在于，用于與如權利要求1-3任一項所述的電池相配合；所述包裹箱設有所述第一限位結構；所述包裹箱還設有所述配合結構。

5.無人機，其特征在于，由如權利要求1-3任一項所述的電池供電，所述無人機的底部具有用于容納所述電池且開口向下的電池艙；

所述無人機設有第一固定機構和第二固定機構，當所述電池和所述包裹箱一體式被裝載至所述無人機時，所述第一固定機構自動固定所述電池以及所述第二固定機構自動固定所述包裹箱；或者，所述電池裝載于所述電池艙中并由所述包裹箱承托和限位，使得所述電池穩固地位于所述電池艙中并與所述無人機電連接。

6.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于，所述第一固定機構包括設于所述電池艙的內側壁的第一卡勾；所述第二固定機構為用于夾持所述包裹箱的第一夾持組件，所述第一夾持組件包括轉動連接于所述電池艙下方開口相對的兩側邊緣并可進行開合運動的第一夾持板。

7.轉運中心，其特征在于，其用于配合無人機快遞實現包裹箱的中轉，所述轉運中心包括用于為如權利要求1-3任一項所述的電池進行充電的充電柜、以及用于轉移所述電池和所述包裹箱的轉移裝置；所述轉移裝置還用于拆分與組合所述電池和所述包裹箱。

8.根據權利要求7所述的轉運中心，其特征在于，所述轉移裝置包括軌道、活動連接在所述軌道上的多個移動吊架、以及用于驅動所述移動吊架在所述軌道上移動的驅動件；所述移動吊架遠離所述軌道的一端設有用于容納所述電池的容置槽，所述容置槽設有用于固定所述電池的第二卡勾和用于夾持所述包裹箱的第二夾持組件；

和/或，所述充電柜包括取放機構，所述取放機構用于將所述移動吊架上的所述電池轉移至所述充電柜內以及用于將所述充電柜內的所述電池轉移至所述移動吊架上；所述充電柜還具有充電格，所述充電格內設有用于固定所述電池的第三卡勾。

9.根據權利要求8所述的轉運中心，其特征在于，所述第二卡勾位于所述容置槽內部相對的兩側，所述第二夾持組件包括第二夾持板，所述第二夾持板轉動連接于所述容置槽下方開口處相對兩側的邊緣并可進行開合運動以完成所述包裹箱的夾取和釋放。