[發明專利]電池、包裹箱、無人機、轉運中心及自動存取柜

有效

• 申請號: 201910979344.4
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN111509153B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 周鵬躍
• 申請（專利權）人: 深圳市卓派自動化技術有限公司
• 主分類號: H01M50/244
• 分類號: H01M50/244;H01M50/249;H01M50/289;H01M50/256;H01M50/502;H02J7/00;B64D27/26;B65D79/00;A47B81/00
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本發明公開了一種電池、包裹箱、無人機、轉運中心及自動存取柜。電池用于為運送設有第一限位結構的包裹箱的無人機供電。電池包括電池本體、以及設于電池本體的第二限位結構；當電池放置于包裹箱上時，第一限位結構與第二限位結構相配合以限制電池與包裹箱于水平方向的相對移動。通過包裹箱上的第一限位結構與電池上的第二限位結構相配合，使得電池與包裹箱組合并且能夠一體式被自動裝置轉移并裝卸于無人機，節省了裝卸時間，提高了裝卸效率；并使得配合無人機裝卸包裹箱和更換電池的自動裝置的結構簡化。

技術領域

本發明涉及電池領域，尤其涉及一種電池、包裹箱、無人機、轉運中心及自動存取柜。

背景技術

目前，無人機已應用于快遞物流領域，而多數應用場景下無人機需要連續執行多個運輸任務，這就需要經常為無人機裝卸包裹箱以及更換電池。而目前通過自動裝置輔助實現的方法，包裹箱的自動裝卸操作和電池的自動更換操作相互獨立，不但會增加相關的操作工序，從而導致無人機在地面停留所需的時間延長，而且也會提高與無人機配套的相關自動裝置的復雜程度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電池、包裹箱、無人機、轉運中心及自動存取柜，旨在解決現有技術中，包裹箱的自動裝卸操作和電池的自動更換操作相互獨立，從而導致無人機在地面停留所需的時間延長以及與無人機配套的相關自動裝置的復雜程度提高的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

本發明提供一種電池，用于為運送設有第一限位結構的包裹箱的無人機供電，所述電池包括電池本體、以及設于所述電池本體的第二限位結構；所述包裹箱還設有用于被所述無人機固定的配合結構；當所述電池放置于所述包裹箱上時，所述第一限位結構與所述第二限位結構相配合以限制所述電池與所述包裹箱于水平方向的相對移動，使所述電池和所述包裹箱一體式被自動裝置轉移并裝載至所述無人機，并且所述配合結構至少部分位于所述包裹箱外表面未被所述電池遮蔽的區域以被所述無人機自動固定。

進一步地，所述第一限位結構為包括開設于所述包裹箱的第一限位槽，所述第二限位結構包括設于所述電池本體的第一限位柱；當所述電池放置于所述包裹箱的頂面時，所述第一限位柱伸入所述第一限位槽以限制所述電池與所述包裹箱于水平方向的相對移動。。

進一步地，所述第二限位結構還包括設于所述第一限位柱遠離所述電池本體的一端的第一過渡段；所述第一過渡段為半球形或圓錐形，以引導所述第一限位柱伸入所述第一限位槽。

本發明還提供一種包裹箱，其特征在于，用于與上述的電池相配合；所述包裹箱設有第一限位結構；所述包裹箱還設有所述配合結構。

本發明還提供一種無人機，由上述的電池供電，所述無人機的底部具有用于容納所述電池且開口向下的電池艙；所述無人機設有第一固定機構和第二固定機構，當所述電池和所述包裹箱一體式被裝載至所述無人機時，所述第一固定機構自動固定所述電池以及所述第二固定機構自動固定所述包裹箱。

進一步地，所述第一固定機構包括設于所述電池艙的內側壁的第一卡勾；所述第二固定機構為用于夾持所述包裹箱的第一夾持組件，所述第一夾持組件包括轉動連接于所述電池艙下方開口相對的兩側邊緣并可進行開合運動的第一夾持板。

本發明又提供一種轉運中心，用于配合無人機快遞實現包裹箱的中轉，所述轉運中心包括用于為上述的電池進行充電的充電柜、以及用于轉移所述電池和所述包裹箱的轉移裝置。

進一步地，所述轉移裝置包括軌道、活動連接在所述軌道上的多個移動吊架、以及用于驅動所述移動吊架在所述軌道上移動的驅動件；所述移動吊架遠離所述軌道的一端設有用于容納所述電池的容置槽，所述容置槽的內部的相對的兩側設有用于固定所述電池的第二卡勾，所述移動吊架還設有用于夾持所述包裹箱的第二夾持組件，所述第二夾持組件包括轉動連接于所述容置槽的下方開口處的相對的兩側的邊緣并可進行開合運動的第二夾持板；