[發(fā)明專利]停車場地圖確定方法、裝置及設(shè)備、存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN111462521B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳永佩;趙曉
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G06F16/29;G01C21/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 王葉娟

本發(fā)明提供一種停車場地圖確定方法、裝置及設(shè)備、存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取停車場場景中各目標(biāo)對象的位置信息；檢查各目標(biāo)對象的位置信息是否滿足設(shè)定的拓?fù)潢P(guān)系條件，所述拓?fù)潢P(guān)系條件用于表征矢量數(shù)據(jù)圖中要素之間的拓?fù)潢P(guān)系；如果是，依據(jù)各目標(biāo)對象的位置信息生成矢量數(shù)據(jù)圖，并依據(jù)所述矢量數(shù)據(jù)圖確定停車場地圖。本發(fā)明可以減少因數(shù)據(jù)質(zhì)量問題導(dǎo)致地圖服務(wù)失敗情況的產(chǎn)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能停車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種停車場地圖確定方法、裝置及設(shè)備、存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著停車技術(shù)的發(fā)展，尋車方式也變得越來越智能化。在一些智能停車場中，通常會提供車位引導(dǎo)、尋車等智能服務(wù)，這些服務(wù)通常需要基于停車場地圖來展開。

相關(guān)停車場地圖確定方式中，獲取到用于確定停車場地圖的數(shù)據(jù)后，會直接利用這些數(shù)據(jù)確定停車場地圖。但是，數(shù)據(jù)質(zhì)量將直接影響停車場地圖的質(zhì)量，停車場地圖的質(zhì)量差，會導(dǎo)致停車場地圖無法較好地體現(xiàn)停車場場景中停車位、道路等分布情況，從而影響停車場地圖的服務(wù)，比如可能會產(chǎn)生尋車路徑查詢失敗或錯誤的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種停車場地圖確定方法、裝置及設(shè)備、存儲介質(zhì)，減少因數(shù)據(jù)質(zhì)量問題導(dǎo)致地圖服務(wù)失敗情況的產(chǎn)生。

本發(fā)明第一方面提供一種停車場地圖確定方法，包括：

獲取停車場場景中各目標(biāo)對象的位置信息；

檢查各目標(biāo)對象的位置信息是否滿足設(shè)定的拓?fù)潢P(guān)系條件，所述拓?fù)潢P(guān)系條件用于表征矢量數(shù)據(jù)圖中要素之間的拓?fù)潢P(guān)系；

如果是，依據(jù)各目標(biāo)對象的位置信息生成矢量數(shù)據(jù)圖，并依據(jù)所述矢量數(shù)據(jù)圖確定停車場地圖。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述目標(biāo)對象至少包括：停車位和道路；

檢查各目標(biāo)對象的位置信息是否滿足設(shè)定的拓?fù)潢P(guān)系條件，包括：

依據(jù)各停車位的位置信息確定出待生成的矢量數(shù)據(jù)圖中停車位圖層中的面要素；

檢查各道路的位置信息是否滿足設(shè)定的路網(wǎng)圖層中線要素重疊條件，如果否，則：

依據(jù)各道路的位置信息確定出待生成的矢量數(shù)據(jù)圖中路網(wǎng)圖層中的線要素；

依據(jù)所述停車位圖層中的面要素和所述路網(wǎng)圖層中的線要素確定是否滿足設(shè)定的拓?fù)潢P(guān)系條件。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，

所述道路的位置信息包括道路兩端端點的位置信息；

所述檢查各道路的位置信息是否滿足設(shè)定的路網(wǎng)圖層中線要素重疊條件，包括：

針對每一道路的兩端端點位置信息，確定對應(yīng)的位置信息集合，所述位置信息集合包含道路上各個點的位置信息；

檢查各個位置信息集合中是否存在以下至少兩個位置信息集合：包含N1個相同位置信息，N1大于1；

若是，確定滿足設(shè)定的路網(wǎng)圖層中線要素重疊條件，若否，確定未滿足設(shè)定的路網(wǎng)圖層中線要素重疊條件。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，

依據(jù)所述停車位圖層中的面要素和所述路網(wǎng)圖層中的線要素確定是否滿足設(shè)定的拓?fù)潢P(guān)系條件，包括：

確定所述停車位圖層中的面要素和所述路網(wǎng)圖層中的線要素之間的交點，當(dāng)交點的個數(shù)為1且該交點為線要素的端點時，確定滿足設(shè)定的拓?fù)潢P(guān)系條件，否則，確定未滿足設(shè)定的拓?fù)潢P(guān)系條件。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，

所述目標(biāo)對象還包括：障礙物和停車場；