[發(fā)明專利]停車場地圖確定方法、裝置及設(shè)備、存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910979221.0
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN111462521B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳永佩;趙曉
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G06F16/29;G01C21/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 王葉娟

1.一種停車場地圖確定方法，其特征在于，包括：

獲取停車場場景中各目標(biāo)對象的位置信息，所述目標(biāo)對象至少包括：停車位、道路、障礙物和停車場；

依據(jù)各停車位的位置信息確定出待生成的矢量數(shù)據(jù)圖中停車位圖層中的面要素；檢查所述停車位圖層中的面要素之間是否相交，如果否，則：

依據(jù)障礙物的位置信息確定出待生成的矢量數(shù)據(jù)圖中障礙物圖層中的面要素；檢查所述停車位圖層中的面要素和所述障礙物圖層中的面要素之間是否相交，若否，依據(jù)停車場的位置信息確定出待生成的矢量數(shù)據(jù)圖中停車場圖層中的面要素，檢查所述停車位圖層中的面要素是否均處于所述停車場圖層中的面要素的內(nèi)部；

當(dāng)檢查出所述停車位圖層中的面要素均處于所述停車場圖層中的面要素的內(nèi)部時，檢查各道路的位置信息是否滿足設(shè)定的路網(wǎng)圖層中線要素重疊條件，如果否，則：

依據(jù)各道路的位置信息確定出待生成的矢量數(shù)據(jù)圖中路網(wǎng)圖層中的線要素；

依據(jù)所述停車位圖層中的面要素和所述路網(wǎng)圖層中的線要素確定是否滿足設(shè)定的拓?fù)潢P(guān)系條件；

如果是，依據(jù)各目標(biāo)對象的位置信息生成矢量數(shù)據(jù)圖，并依據(jù)所述矢量數(shù)據(jù)圖確定停車場地圖。

2.如權(quán)利要求1所述的停車場地圖確定方法，其特征在于，

所述道路的位置信息包括道路兩端端點(diǎn)的位置信息；

所述檢查各道路的位置信息是否滿足設(shè)定的路網(wǎng)圖層中線要素重疊條件，包括：

針對每一道路的兩端端點(diǎn)位置信息，確定對應(yīng)的位置信息集合，所述位置信息集合包含道路上各個點(diǎn)的位置信息；

檢查各個位置信息集合中是否存在以下至少兩個位置信息集合：包含N1個相同位置信息，N1大于1；

若是，確定滿足設(shè)定的路網(wǎng)圖層中線要素重疊條件，若否，確定未滿足設(shè)定的路網(wǎng)圖層中線要素重疊條件。

3.如權(quán)利要求1所述的停車場地圖確定方法，其特征在于，

依據(jù)所述停車位圖層中的面要素和所述路網(wǎng)圖層中的線要素確定是否滿足設(shè)定的拓?fù)潢P(guān)系條件，包括：

確定所述停車位圖層中的面要素和所述路網(wǎng)圖層中的線要素之間的交點(diǎn)，當(dāng)交點(diǎn)的個數(shù)為1且該交點(diǎn)為線要素的端點(diǎn)時，確定滿足設(shè)定的拓?fù)潢P(guān)系條件，否則，確定未滿足設(shè)定的拓?fù)潢P(guān)系條件。

4.如權(quán)利要求1所述的停車場地圖確定方法，其特征在于，

所述目標(biāo)對象還包括出入口；

依據(jù)各目標(biāo)對象的位置信息生成矢量數(shù)據(jù)圖之前，進(jìn)一步包括：

依據(jù)各出入口的位置信息確定出待生成的矢量數(shù)據(jù)圖中出入口圖層中的點(diǎn)要素；

當(dāng)所述出入口圖層中的點(diǎn)要素均為所述路網(wǎng)圖層中線要素的端點(diǎn)時，繼續(xù)執(zhí)行依據(jù)各目標(biāo)對象的位置信息生成矢量數(shù)據(jù)圖。

5.一種停車場地圖確定裝置，其特征在于，包括：

位置信息獲取模塊，用于獲取停車場場景中各目標(biāo)對象的位置信息，所述目標(biāo)對象至少包括：停車位、道路、障礙物和停車場；

位置信息檢查模塊，用于依據(jù)各停車位的位置信息確定出待生成的矢量數(shù)據(jù)圖中停車位圖層中的面要素；檢查所述停車位圖層中的面要素之間是否相交，如果否，則：依據(jù)障礙物的位置信息確定出待生成的矢量數(shù)據(jù)圖中障礙物圖層中的面要素；檢查所述停車位圖層中的面要素和所述障礙物圖層中的面要素之間是否相交，若否，依據(jù)停車場的位置信息確定出待生成的矢量數(shù)據(jù)圖中停車場圖層中的面要素，檢查所述停車位圖層中的面要素是否均處于所述停車場圖層中的面要素的內(nèi)部；當(dāng)檢查出所述停車位圖層中的面要素均處于所述停車場圖層中的面要素的內(nèi)部時，檢查各道路的位置信息是否滿足設(shè)定的路網(wǎng)圖層中線要素重疊條件，如果否，則：依據(jù)各道路的位置信息確定出待生成的矢量數(shù)據(jù)圖中路網(wǎng)圖層中的線要素；依據(jù)所述停車位圖層中的面要素和所述路網(wǎng)圖層中的線要素確定是否滿足設(shè)定的拓?fù)潢P(guān)系條件；

地圖生成模塊，用于如果是，依據(jù)各目標(biāo)對象的位置信息生成矢量數(shù)據(jù)圖，并依據(jù)所述矢量數(shù)據(jù)圖確定停車場地圖。