[發明專利]一種自動搗固作業方法

有效

• 申請號: 201910978998.5
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110607716B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 言建文;王建宏;李華偉;陳榮;郭明麗
• 申請（專利權）人: 株洲時代電子技術有限公司
• 主分類號: E01B27/20
• 分類號: E01B27/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

1.一種自動搗固作業方法，其特征在于，包括以下步驟：

S10)在搗固車輛作業時，獲取線路里程數據，并通過距離測量獲取軌枕間距A、搗固作業慣性制動距離B及搗固作業移動誤差距離D；

S20)根據軌枕間距A、搗固作業慣性制動距離B、搗固作業移動誤差距離D，以及手動調整誤差距離C計算搗固作業位置，并輸出搗固作業控制信號；

搗固裝置從當前搗固作業位置到下一搗固作業位置之間的移動距離L根據以下公式進行計算：

L＝K*A-B+C+D

其中，K為每次搗固作業的軌枕數量，A為軌枕間距，B為搗固作業慣性制動距離，C為手動調整誤差距離，D為搗固作業移動誤差距離；

所述軌枕間距A根據以下公式計算：

A＝S/J

其中，S為前M次作業搗固裝置總移動距離，J為前M次作業搗固裝置總移動軌枕數量，M為1～N的整數；

所述搗固作業慣性制動距離B根據以下公式計算：

B＝E/W

其中，E為前W次作業搗固裝置下插信號產生之后至實際下插位置之間移動距離之和，W為1～N的整數；

本次搗固作業移動誤差距離D為前一次理論計算得到的搗固裝置移動距離與搗固裝置實際移動距離之間的差值；

當所述搗固車輛開始作業時，先通過人工控制方式進行搗固作業，通過距離測量獲取搗固裝置下插位置的線路里程數據，并以此計算軌枕間距A、搗固作業慣性制動距離B，以及搗固作業移動誤差距離D。

2.根據權利要求1所述的自動搗固作業方法，其特征在于：當所述搗固車輛長距離作業后，如果測量到的線路里程數據與理論計算的里程數據產生誤差，或存在軌枕(10)的間距相差超過設定值，或下一次搗固作業的移動距離與平均軌枕間距相差超過設定值時，則通過手動方式進行誤差距離調整，手動調整誤差距離為C。

3.根據權利要求1或2所述的自動搗固作業方法，其特征在于：搗固車輛在作業過程中，將當前最近一次作業的搗固裝置總移動距離取代前第M次作業的搗固裝置總移動距離。

4.根據權利要求3所述的自動搗固作業方法，其特征在于：搗固車輛在作業過程中，將當前最近一次的搗固作業慣性制動距離取代前第W次的搗固作業慣性制動距離。

5.根據權利要求1、2或4所述的自動搗固作業方法，其特征在于：在所述步驟S20)中，如果向搗固下降閥(5)發出軌枕保護信號，則搗固下插信號被切斷，搗固下降閥(5)不能得電，搗固頭不能下插，此時可以通過人工切除方式切除軌枕保護信號。