[發明專利]一種自動搗固作業方法

有效

• 申請號: 201910978998.5
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110607716B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 言建文;王建宏;李華偉;陳榮;郭明麗
• 申請（專利權）人: 株洲時代電子技術有限公司
• 主分類號: E01B27/20
• 分類號: E01B27/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

本發明公開了一種自動搗固作業方法，包括以下步驟：S10)在搗固車輛作業時，獲取線路里程數據，并通過距離測量獲取軌枕間距、搗固作業慣性制動距離及搗固作業移動誤差距離；S20)根據軌枕間距、搗固作業慣性制動距離、搗固作業移動誤差距離，以及手動調整誤差距離計算搗固作業位置，并輸出搗固作業控制信號。本發明能夠解決現有作業方法存在作業累計誤差，需要不斷修正移動距離，甚至導致作業無法進行的技術問題。

技術領域

本發明涉及鐵路工程機械技術領域，尤其是涉及一種應用于大型養路機械搗固作業的自動搗固作業方法。

背景技術

目前，鐵道線路的養護作業由人工方式轉變為大型工程機械方式，大型機械搗固作業需要人工踩鎬，在到達搗固點前的某一距離，需要踩下搗固下降踏板，搗固頭下降，從而完成一次搗固作業。大型養路機械在自動搗固作業過程中，需要對作業的鐵道線路進行測量，需要計算搗搞下插位置，從當前位置到下一搗固下插位置的移動距離。但當系統發生故障，或發生意外時，搗固裝置可能下插到意外的地方，如：若插到軌枕上方，則可能損壞軌枕或搗搞；若插到軌枕邊緣，則可能會改變軌枕的位置關系，并改變軌枕的間距。

在現有技術中，一種常用的搗固作業方法采用等距作業法，這種作業方法適用于每次作業移動的距離不變或變化很小的場合。而實際的情況是，每次作業移動的距離和期望移動的距離往往會存在誤差，這個誤差會被逐漸累積起來從而形成較大的作業誤差，因此需要作業人員通過人工方式不斷修正移動距離。顯然，這種自動搗固作業方法存在某些情況下無法作業，而且需要作業人員隨時干預，且不能離開工作崗位的技術缺餡。

此外，本申請人株洲時代電子技術有限公司于2018年02月01日申請，并于2018年05月29日公開，公開號為CN108086071A的中國發明申請公開了一種鐵道線路軌枕位置測量方法。當位于鐵道線路的開始點，鐵道線路軌枕位置測量裝置將公里標定位至開始點；鐵道線路軌枕位置測量裝置開始沿鐵道線路測量，公里標向前移動，當檢測到軌枕時，標記軌枕的中心位置，并標記相應的公里標；當檢測到軌枕之間存在障礙物，則在兩根軌枕之間打上障礙物標記，并標記相應的公里標；當檢測到兩根鋼軌之間存在接頭，則在相應的兩根軌枕之間打上鋼軌接頭標記，并標記相應的公里標；當鐵道線路軌枕位置測量裝置持續檢測直至鐵道線路測量結束，形成軌枕與公里標對應關系的數據文件。該發明能夠解決現有測量方式作業誤差大、自動化程度低、作業狀態不穩定、需要人工干預的技術問題。但是，該發明申請的技術方案主要涉及車輛搗固作業之前的線路軌枕測量定位和作業文件形成，而不涉及到車輛在搗固作業過程中的搗固頭下插位置計算。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種自動搗固作業方法，以解決現有搗固作業方法存在作業累計誤差，需要作業人員不斷修正移動距離，甚至導致作業無法進行的技術問題。

為了實現上述發明目的，本發明具體提供了一種自動搗固作業方法的技術實現方案，自動搗固作業方法，包括以下步驟：

S10)在搗固車輛作業時，獲取線路里程數據，并通過距離測量獲取軌枕間距A、搗固作業慣性制動距離B及搗固作業移動誤差距離D；

S20)根據軌枕間距A、搗固作業慣性制動距離B、搗固作業移動誤差距離D，以及手動調整誤差距離C，計算搗固作業位置，并輸出搗固作業控制信號。

進一步的，所述軌枕間距A根據以下公式計算：

A＝S/J

其中，S為前M次作業搗固裝置總移動距離，J為前M次作業搗固裝置總移動軌枕數量，M為1～N的整數。

進一步的，所述搗固作業慣性制動距離B根據以下公式計算：

B＝E/W

其中，E為前W次作業搗固裝置下插信號產生之后至實際下插位置之間移動距離之和，W為1～N的整數。