[發明專利]用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置及其移動方法

在審

• 申請號: 201910978038.9
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110656882A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 劉桐;任增堂;苗俊波;袁英杰;陳桀;任強;白勝鎖;李劍鋒;張柏滔;崔達;周辰彥;高越;唐立新
• 申請（專利權）人: 中鐵電氣化局集團有限公司石家莊機械裝備分公司
• 主分類號: E21B7/00
• 分類號: E21B7/00;E21B15/04;E21B15/00;E21B21/015;E21B1/00
• 代理公司: 13113 石家莊科誠專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 賀壽元;張帆

本發明公開了一種用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置及其移動方法，其中的用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置，包括移動裝置及固定在移動裝置上的群鉆裝置，移動裝置包括用于使群鉆裝置升降的升降機構，升降機構包括固定相連的至少一組升降組件，每組升降組件包括鉸接相連構成三角形的固定部、活動部及能夠伸縮的伸縮部；所述的用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置的移動方法，調整任意幾組升降組件中的伸縮部伸縮，使移動裝置上的群鉆裝置移動至工作位置。本發明在滿足安全規范中高度的同時、能夠負荷打孔過程產生的沖擊。本發明適用于鐵路隧道打孔時使用，如腕臂吊柱孔、腕臂底座孔、拉線底座孔、電纜支架孔的施工時使用。

技術領域

本發明屬于鐵路隧道打孔技術領域，例如鐵路隧道腕臂吊柱孔、腕臂底座孔、拉線底座孔、電纜支架孔的施工,具體地說是一種用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置及其移動方法。

背景技術

鐵路電氣化隧道腕臂吊柱孔、腕臂底座孔、拉線底座孔、電纜支架孔的施工時，通常需要人工操作逐個進行打孔，勞動強度大，施工效率低。現有技術中使用移動裝置移動用于打孔作業的群鉆裝置時，存在以下缺陷：一、由于在打孔過程中，群轉裝置的鉆頭與打孔工作面的錘擊作用，往往會對移動裝置產生較大的沖擊及振動，使移動裝置無法承載打孔過程中產生的強大沖擊力，這樣不僅影響打孔工作的順利進行，也會影響打孔位置的準確度。二、現有的用于移動群鉆裝置的設備往往高度較高，超出安全規范中規定的高度限制，也不便于運輸。三、生產成本高。四、現有鐵路隧道打孔技術中，每次只能打一個孔，然后需要重新定位再另一個孔，人工定位誤差大，勞動強度大，施工效率低，耗時長。

發明內容

為解決現有技術中存在的以上不足，本發明旨在提供一種用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置及其移動方法，以達到在滿足安全規范中高度的同時、能夠承載打孔過程產生的沖擊的目的。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案如下：包括移動裝置及固定在移動裝置上的群鉆裝置，移動裝置包括用于使群鉆裝置升降的升降機構，升降機構包括固定相連的至少一組升降組件，每組升降組件包括鉸接相連構成三角形的固定部、活動部及能夠伸縮的伸縮部。

作為本發明的限定，升降組件包括三組升降組件，第一升降組件置于第二升降組件和第三升降組件的上方，第二升降組件置于第三升降組件側方。

作為本發明的另一種限定，升降機構上部設有固定臂，固定臂與用于與群鉆裝置固定相連的活動臂鉸接，固定臂與活動臂之間鉸接有調節固定臂與活動臂之間夾角的第十伸縮部。

作為本發明的進一步限定，升降機構與固定臂之間固定有使群鉆裝置旋轉的上部回轉機構，且上部回轉機構的旋轉軸線平行于軌面。

作為本發明的第三種限定，升降機構下部固定連接在使升降機構旋轉的下部回轉機構，下部回轉機構的旋轉軸線垂直于軌面。

作為本發明的限定，移動裝置還包括驅動群鉆裝置沿x軸移動的橫向移動機構及驅動群鉆裝置沿y軸移動的縱向移動機構。

作為本發明的還有一種限定，群鉆裝置包括與移動裝置可拆卸相連的安裝座，安裝座上設有至少一個用于打孔的鉆孔機構，鉆孔機構與用于將鉆孔機構舉升打孔的舉升機構可拆卸相連。

作為本發明的再進一步限定，安裝座頂端固定連接有用于收集打孔灰塵的吸塵機構，吸塵機構包括固定連接在安裝座頂端的用于將鉆孔機構打孔區域圍擋的圍擋圈以及固定于圍擋圈下方安裝座上的用于收集灰塵的吸塵槽。

作為本發明的更進一步限定，圍擋圈由毛刷圍成，吸塵槽為錐形槽，吸塵槽底端固定連接有用于與吸塵器相連的連接口。

作為本發明的其它限定，每個鉆孔機構的兩側各設有一個舉升機構，每個鉆孔機構上部通過固定板與兩個舉升機構固定相連、下部通過托架與兩個舉升機構固定相連。

本發明還提供了一種利用上述用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置所實現的用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置的移動方法，其技術方案如下：包括以下步驟：