[發明專利]用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置及其移動方法

在審

• 申請號: 201910978038.9
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110656882A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 劉桐;任增堂;苗俊波;袁英杰;陳桀;任強;白勝鎖;李劍鋒;張柏滔;崔達;周辰彥;高越;唐立新
• 申請（專利權）人: 中鐵電氣化局集團有限公司石家莊機械裝備分公司
• 主分類號: E21B7/00
• 分類號: E21B7/00;E21B15/04;E21B15/00;E21B21/015;E21B1/00
• 代理公司: 13113 石家莊科誠專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 賀壽元;張帆

1.一種用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置，其特征在于：

包括移動裝置及固定在移動裝置上的群鉆裝置，移動裝置包括用于使群鉆裝置升降的升降機構，升降機構包括固定相連的至少一組升降組件，每組升降組件包括鉸接相連構成三角形的固定部、活動部及能夠伸縮的伸縮部。

2.根據權利要求1所述的用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置，其特征在于：升降組件包括三組升降組件，第一升降組件置于第二升降組件和第三升降組件的上方，第二升降組件置于第三升降組件側方。

3.根據權利要求1所述的用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置，其特征在于：升降機構上部設有固定臂，固定臂與用于與群鉆裝置固定相連的活動臂鉸接，固定臂與活動臂之間鉸接有調節固定臂與活動臂之間夾角的第十伸縮部。

4.根據權利要求3所述的用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置，其特征在于：升降機構與固定臂之間固定有使群鉆裝置旋轉的上部回轉機構，且上部回轉機構的旋轉軸線平行于軌面。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置，其特征在于：升降機構下部固定連接在使升降機構旋轉的下部回轉機構，下部回轉機構的旋轉軸線垂直于軌面。

6.根據權利要求5所述的用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置，其特征在于：移動裝置還包括驅動群鉆裝置沿x軸移動的橫向移動機構及驅動群鉆裝置沿y軸移動的縱向移動機構。

7.根據權利要求1-4、6中任意一項所述的用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置，其特征在于：群鉆裝置包括與移動裝置可拆卸相連的安裝座，安裝座上設有至少一個用于打孔的鉆孔機構，鉆孔機構與用于將鉆孔機構舉升打孔的舉升機構可拆卸相連。

8.根據權利要求7所述的用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置，其特征在于：安裝座頂端固定連接有用于收集打孔灰塵的吸塵機構，吸塵機構包括固定連接在安裝座頂端的用于將鉆孔機構打孔區域圍擋的圍擋圈以及固定于圍擋圈下方安裝座上的用于收集灰塵的吸塵槽。

9.根據權利要求8所述的用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置，其特征在于：圍擋圈由毛刷圍成，吸塵槽為錐形槽，吸塵槽底端固定連接有用于與吸塵器相連的連接口。

10.根據權利要求7所述的用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置，其特征在于：每個鉆孔機構的兩側各設有一個舉升機構，每個鉆孔機構上部通過固定板與兩個舉升機構固定相連、下部通過托架與兩個舉升機構固定相連。

11.一種用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置的移動方法，其特征在于：利用權利要求1-10中任意一項所述的用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置來實現，包括以下步驟：

調整任意幾組升降組件中的伸縮部伸縮，使移動裝置上的群鉆裝置移動至工作位置。

12.根據權利要求11所述的用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置的移動方法，其特征在于：調整第十伸縮部的伸縮，調節固定臂與活動臂之間的夾角，使群鉆裝置移動至工作位置。

13.根據權利要求11或12所述的用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置的移動方法，其特征在于：驅動旋轉軸線平行于軌面的上部回轉機構轉動，驅動旋轉軸線垂直于軌面的下部回轉機構轉動，使群鉆裝置轉動至工作位置。

14.根據權利要求13所述的用于鐵路隧道的移動式群鉆裝置的移動方法，其特征在于：驅動橫向移動機構帶動移動裝置沿x軸移動，驅動縱向移動機構帶動移動裝置沿y軸移動，使群轉裝置移動至工作位置。