[發(fā)明專(zhuān)利]一種螺旋回轉(zhuǎn)式果樹(shù)噴灑裝置及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910977977.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110547281A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳晨;薛新宇;秦維彩;顧偉;丁素明;周良富;張玲;金永奎;張宋超;蔡晨;樂(lè)飛翔;徐陽(yáng);孫竹;崔龍飛;孫濤;王寶坤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
• 主分類(lèi)號(hào): A01M7/00
• 分類(lèi)號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 32252 南京鐘山專(zhuān)利代理有限公司
• 代理人: 金子娟

本發(fā)明公開(kāi)了一種螺旋回轉(zhuǎn)式果樹(shù)噴灑裝置及其控制方法，所述噴灑裝置包括螺旋回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、噴桿徑向伸展機(jī)構(gòu)、主支撐桿。所述主支撐桿豎直的固定在地面上，主支撐桿的上部位于果樹(shù)冠層的上方，設(shè)有中空的圓柱形桿體；所述螺旋回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)布置在主支撐桿上部，包括雙螺旋導(dǎo)軌、軸連接件、導(dǎo)向滾珠、推力軸承和第一升降拉索等組件。本發(fā)明噴灑裝置在使用時(shí)，將主支撐桿立在靠近果樹(shù)主干的位置，使噴桿的旋轉(zhuǎn)中心盡可能接近果樹(shù)的中心，噴灑藥液時(shí)，通過(guò)螺旋回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和噴桿徑向伸展機(jī)構(gòu)可自上而下圍繞果樹(shù)冠層旋轉(zhuǎn)，貼合掃掠果樹(shù)冠層，實(shí)現(xiàn)均勻無(wú)死角的果樹(shù)冠層全覆蓋噴灑。本發(fā)明噴灑裝置控制方法簡(jiǎn)單，操作方便，且易于實(shí)現(xiàn)，耗能較低，適合推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及果園農(nóng)藥噴灑裝置，具體為一種螺旋回轉(zhuǎn)式果樹(shù)噴灑裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

目前，果樹(shù)病蟲(chóng)害防治作業(yè)中仍需大量施用化學(xué)農(nóng)藥，由于我國(guó)果樹(shù)種植以丘陵山區(qū)為主，受地形環(huán)境、種植模型等因素限制，傳統(tǒng)果園噴霧機(jī)入園作業(yè)困難，人工噴施作業(yè)量占80%以上。果樹(shù)樹(shù)冠高大、枝繁葉茂，人工噴灑霧滴難以均勻覆蓋全部冠層，重噴漏噴現(xiàn)象嚴(yán)重，迫使大量農(nóng)藥多次數(shù)噴灑，由此導(dǎo)致的環(huán)境污染和食品安全問(wèn)題日益突出。

隨著現(xiàn)代果園規(guī)模化種植的發(fā)展，果園管道施藥噴灑裝置越來(lái)越多的應(yīng)用到病蟲(chóng)防治作業(yè)中，但是，現(xiàn)有管道施藥噴灑裝置主要采用支架布置噴頭，噴頭位置和噴霧角度固定，仍存在大量噴灑死角和噴霧重疊區(qū)域。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種螺旋回轉(zhuǎn)式果樹(shù)噴灑裝置及控制方法，利用螺旋回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與噴桿徑向伸展機(jī)構(gòu)貼合掃掠果樹(shù)冠層，可實(shí)現(xiàn)均勻無(wú)死角的噴灑作業(yè)，改善果樹(shù)噴灑技術(shù)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種螺旋回轉(zhuǎn)式果樹(shù)噴灑裝置，其特征在于，包括螺旋回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、噴桿徑向伸展機(jī)構(gòu)以及主支撐桿；

所述主支撐桿立在貼近果樹(shù)主干的位置，豎直的固定在地面上，主支撐桿的上部設(shè)有中空的圓柱形桿體,所述圓柱形桿體位于果樹(shù)冠層的上方；

所述螺旋回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)布置在主支撐桿上部，包括雙螺旋導(dǎo)軌、軸連接件、導(dǎo)向滾珠、推力軸承和第一升降拉索，所述雙螺旋導(dǎo)軌設(shè)置在圓柱形桿體的外壁上，軸連接件套在所述圓柱形桿體的外側(cè)，所述軸連接件內(nèi)側(cè)的左右兩邊各裝有一顆導(dǎo)向滾珠，導(dǎo)向滾珠的內(nèi)側(cè)嵌入所述雙螺旋導(dǎo)軌的導(dǎo)槽內(nèi)，所述推力軸承安裝在主支撐桿的頂端，推力軸承的下部座圈固定在主支撐桿上，推力軸承上部軸圈的上端面安裝有左右兩個(gè)拉索滑輪；所述第一升降拉索由左右兩根單元拉索段構(gòu)成，所述單元拉索段的一端連接在軸連接件上，另一端繞過(guò)對(duì)應(yīng)的拉索滑輪進(jìn)入圓柱形桿體的內(nèi)部，與控制第一升降拉索升降的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

所述噴桿徑向伸展機(jī)構(gòu)布置在螺旋回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外側(cè)，包括伸展桿、伸展導(dǎo)軌、回轉(zhuǎn)拉索、回轉(zhuǎn)輪組、回轉(zhuǎn)接頭和噴桿，伸展桿頂端與所述軸連接件活動(dòng)活動(dòng)連接，下端與噴桿連接，中部通過(guò)滾動(dòng)軸與伸展導(dǎo)軌連接，所述滾動(dòng)軸裝備在伸展導(dǎo)軌的導(dǎo)槽中，可沿著伸展導(dǎo)軌的導(dǎo)槽移動(dòng)；所述伸展導(dǎo)軌包括一段導(dǎo)桿和一個(gè)軸套，所述導(dǎo)桿上設(shè)有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽的上端靠近主支撐桿，下端遠(yuǎn)離主支撐桿，所述軸套可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述圓柱形桿體上，位于所述雙螺旋導(dǎo)軌的下方，導(dǎo)桿通過(guò)支撐臂與軸套固定連接；回轉(zhuǎn)輪組和噴桿均安裝在伸展桿的底端，所述回轉(zhuǎn)輪組設(shè)有第一拉索卷收盤(pán)和控制第一拉索卷收盤(pán)回轉(zhuǎn)的盤(pán)簧，所述回轉(zhuǎn)拉索的一端與伸展導(dǎo)軌導(dǎo)桿的底端連接，另一端收在所述第一拉索卷收盤(pán)上，所述第一拉索卷收盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳遞給噴桿，控制噴桿在豎直面上旋轉(zhuǎn)；在軸連接件的下降過(guò)程中，噴桿向立起的方向旋轉(zhuǎn)；所述回轉(zhuǎn)接頭套所述圓柱形桿體上，位于所述軸套的下方，所述回轉(zhuǎn)接頭上設(shè)有可與噴桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)的出液口，回轉(zhuǎn)接頭的出液口與噴桿的進(jìn)液口連接。

在上述方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步改進(jìn)或優(yōu)選的方案還包括：