[發明專利]一種螺旋回轉式果樹噴灑裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201910977977.1
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110547281A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 陳晨;薛新宇;秦維彩;顧偉;丁素明;周良富;張玲;金永奎;張宋超;蔡晨;樂飛翔;徐陽;孫竹;崔龍飛;孫濤;王寶坤
• 申請（專利權）人: 農業農村部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 32252 南京鐘山專利代理有限公司
• 代理人: 金子娟

1.一種螺旋回轉式果樹噴灑裝置，其特征在于，包括螺旋回轉機構（1）、噴桿徑向伸展機構（2）以及主支撐桿（5）；

所述主支撐桿（5）立在貼近果樹主干的位置，豎直的固定在地面上，主支撐桿（5）的上部設有中空的圓柱形桿體,所述圓柱形桿體位于果樹冠層的上方；

所述螺旋回轉機構（1）布置在主支撐桿（5）上部，包括雙螺旋導軌（11）、軸連接件（12）、導向滾珠（13）、推力軸承（14）和第一升降拉索（15），所述雙螺旋導軌（11）設置在圓柱形桿體的外壁上；軸連接件（12）套在所述圓柱形桿體的外側，所述軸連接件（12）內側的左右兩邊各裝有一顆導向滾珠（13），導向滾珠（13）的內側嵌入所述雙螺旋導軌（11）的導槽內；所述推力軸承（14）安裝在主支撐桿（5）的頂端，推力軸承（14）的下部座圈固定在主支撐桿（5）上，推力軸承（14）上部軸圈的上端面安裝有左右兩個拉索滑輪；所述第一升降拉索（15）由左右兩根單元拉索段構成，所述單元拉索段的一端連接在軸連接件（12）上，另一端繞過對應的拉索滑輪進入圓柱形桿體的內部，與控制第一升降拉索（15）升降的傳動機構連接；

所述噴桿徑向伸展機構（2）布置在螺旋回轉機構（1）的外側，包括伸展桿（21）、伸展導軌（22）、回轉拉索（23）、回轉輪組（24）、回轉接頭（25）和噴桿（27），伸展桿（21）頂端與所述軸連接件（12）活動活動連接，下端與噴桿（27）連接，中部通過滾動軸與伸展導軌（22）連接，所述滾動軸裝備在伸展導軌（22）的導槽中，可沿著伸展導軌的導槽移動；所述伸展導軌（22）包括一段導桿和一個軸套，所述導桿上設有導槽，所述導槽的上端靠近主支撐桿（5），下端遠離主支撐桿（5），所述軸套可旋轉的安裝在所述圓柱形桿體上，位于所述雙螺旋導軌（11）的下方，導桿通過支撐臂與軸套固定連接；回轉輪組（24）和噴桿（27）均安裝在伸展桿（21）的底端，所述回轉輪組（24）設有第一拉索卷收盤和控制第一拉索卷收盤回轉的盤簧（28），所述回轉拉索（23）的一端與伸展導軌（22）導桿的底端連接，另一端收在所述第一拉索卷收盤上，所述第一拉索卷收盤的轉動通過傳動結構傳遞給噴桿（27），控制噴桿（27）在豎直面上旋轉；在軸連接件（12）的下降過程中，噴桿（27）向立起的方向旋轉；所述回轉接頭（25）套所述圓柱形桿體上，位于所述軸套的下方，所述回轉接頭（25）上設有可與噴桿（27）同步轉動的出液口，回轉接頭（25）的出液口與噴桿（27）的進液口連接。

2.根據權利要求1所述的一種螺旋回轉式果樹噴灑裝置，其特征在于，所述軸連接件（12）為單向軸承，所述單元拉索段連接在單向軸承的內圈上，所述伸展桿（21）的頂端連接在單向軸承的外圈上，當單向軸承沿著雙螺旋導軌（11）下降正轉時，其內圈與其外圈鎖止，二者同步旋轉；當單向軸承沿著雙螺旋導軌（11）上升反轉時，其內圈空轉。

3.根據權利要求1所述的一種螺旋回轉式果樹噴灑裝置，其特征在于，設有液力驅動機構（3）和液流控制模塊（4），所述液力驅動機構（3）和液流控制模塊（4）安裝在所述主支撐桿（5）上，位于噴桿徑向伸展機構（2）的下方；

所述液力驅動機構（3）包括水輪機（31）、齒輪變速箱（32）、第二升降拉索（33）和第二拉索卷收盤，所述水輪機（31）通過輸液管與液流控制模塊（4）連接；所述第二升降拉索（33）的一端與第一升降拉索（15）連接，另一端收在第二拉索卷收盤上，水輪機（31）經傳動軸連接到齒輪變速箱（32），通過齒輪變速箱（32）再將動力傳遞給第二拉索卷收盤，控制第二升降拉索（33）的升降。