[發明專利]充電控制方法、裝置及機器人有效
| 申請號： | 201910977572.8 | 申請日： | 2019-10-14 |
| 公開（公告）號： | CN110635537B | 公開（公告）日： | 2022-02-08 |
| 發明（設計）人： | 支濤;吳亞斌 | 申請（專利權）人： | 北京云跡科技有限公司 |
| 主分類號： | H02J7/00 | 分類號： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安衛靜 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 充電 控制 方法 裝置 機器人 | ||
本申請提供了一種充電控制方法、裝置及機器人，其中，該方法包括：該充電控制方法包括：采集充電中的機器人的充電數據；判斷充電數據是否在設定數值區間內；當充電數據未在設定數值區間內，則切斷機器人的充電電路；在充電電路被切斷第一指定時長后，連通充電電路，以繼續為機器人充電。
技術領域
本申請涉及機器人控制技術領域，具體而言，涉及一種充電控制方法、裝置及機器人。
背景技術
鋰電池作為機器人的重要部件，能夠為機器人提供電量。但是在機器人領域中鋰電池也是重大的安全事故發生原因之一?，F有的針對電池的保護措施都存在監測上的不足，導致機器人的電池還是存在安全隱患。
發明內容
有鑒于此，本申請實施例的目的在于提供一種充電控制方法、裝置及機器人。能夠達到提高機器人的充電安全的效果。
第一方面，本發明實施例提供一種充電控制方法，應用于機器人，所述充電控制方法包括：
獲取所述機器人的充電數據；
判斷所述充電數據是否在設定數值區間內；
當所述充電數據未在所述設定數值區間內，則切斷所述機器人的充電電路；
在所述充電電路被切斷第一指定時長后，連通所述充電電路，以繼續為所述機器人充電。
在可選的實施方式中，所述充電數據包括充電電流或所述機器人的電池電流；所述判斷所述充電數據是否在設定數值區間內的步驟，包括：
判斷所述充電電流或所述機器人的電池電流是否在第一數值區間內。
本申請實施例提供的充電控制方法，還可以通過對充電電流或電池電流進行檢測，在檢測到各類電流超過設定值時，則可以中斷充電，但是并不終止充電，從而可以使機器人能夠恢復到相對正常狀態后，繼續充電，提高充電效率的同時也能夠提高機器人充電的安全性。
在可選的實施方式中，所述充電數據包括充電電壓或所述機器人的電池電壓；所述判斷所述充電數據是否在設定數值區間內的步驟，包括：
判斷所述充電電壓是否在第二數值區間內；或，
判斷所述機器人的電池電壓是否在第三數值區間內。
本申請實施例提供的充電控制方法，還可以通過對充電電壓或電池電壓進行檢測，在檢測到各類電壓超過設定值時，則可以中斷充電，但是并不終止充電，從而可以使機器人能夠恢復到相對正常狀態后，繼續充電，提高充電效率的同時也能夠提高機器人充電的安全性。
在可選的實施方式中，所述方法還包括：
當所述充電電路被接通后，記錄充電時長；
判斷所述充電時長是否大于設定值；
當所述充電時長大于所述設定值時，則切斷所述機器人的充電電路；
在所述充電電路被切斷第二指定時長后，連通所述充電電路，以繼續為所述機器人充電。
本申請實施例提供的充電控制方法，還可以對充電時長進行監控，可以避免電池被充電時間過長，從而可以減少電池充電過程中的潛在危險，提高電池充電的安全性。
在可選的實施方式中，所述方法還包括：
在所述充電電路被切斷后，將所述充電時長清零。
本申請實施例提供的充電控制方法，還可以在充電被中斷后將充電時長清零，可以使充電計時能夠更加準確，能夠更準確地識別電池可能存在的潛在風險，提高電池充電的安全性。
在可選的實施方式中，所述方法還包括：
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