[發(fā)明專利]充電控制方法、裝置及機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910977572.8
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110635537B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 支濤;吳亞斌
• 申請（專利權(quán)）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 安衛(wèi)靜

1.一種充電控制方法，其特征在于，應(yīng)用于機(jī)器人，所述充電控制方法包括：

獲取所述機(jī)器人的充電數(shù)據(jù)，所述充電數(shù)據(jù)包括充電電壓；

判斷所述充電數(shù)據(jù)是否在設(shè)定數(shù)值區(qū)間內(nèi)；

當(dāng)所述充電數(shù)據(jù)未在所述設(shè)定數(shù)值區(qū)間內(nèi)，則切斷所述機(jī)器人的充電電路；

在所述充電電路被切斷第一指定時(shí)長后，連通所述充電電路，以繼續(xù)為所述機(jī)器人充電；

當(dāng)所述充電電路被接通后，記錄充電時(shí)長；

判斷所述充電時(shí)長是否大于設(shè)定值；

當(dāng)所述充電時(shí)長大于所述設(shè)定值時(shí)，則切斷所述機(jī)器人的充電電路；

在所述充電電路被切斷第二指定時(shí)長后，連通所述充電電路，以繼續(xù)為所述機(jī)器人充電；

判斷所述充電電壓是否小于所述機(jī)器人的充電器的電壓下限值；

當(dāng)所述充電電壓小于所述電壓下限值時(shí)，切斷所述機(jī)器人的充電電路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述充電數(shù)據(jù)包括充電電流或所述機(jī)器人的電池電流；所述判斷所述充電數(shù)據(jù)是否在設(shè)定數(shù)值區(qū)間內(nèi)的步驟，包括：

判斷所述充電電流或所述機(jī)器人的電池電流是否在第一數(shù)值區(qū)間內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述充電數(shù)據(jù)包括充電電壓或所述機(jī)器人的電池電壓；所述判斷所述充電數(shù)據(jù)是否在設(shè)定數(shù)值區(qū)間內(nèi)的步驟，包括：

判斷所述充電電壓是否在第二數(shù)值區(qū)間內(nèi)；或，

判斷所述機(jī)器人的電池電壓是否在第三數(shù)值區(qū)間內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述充電電路被切斷后，將所述充電時(shí)長清零。

5.一種充電控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于機(jī)器人，所述充電控制裝置包括：

采集模塊，用于獲取所述機(jī)器人的充電數(shù)據(jù)，所述充電數(shù)據(jù)包括充電電壓；

第一判斷模塊，用于判斷所述充電數(shù)據(jù)是否在設(shè)定數(shù)值區(qū)間內(nèi)；

切斷模塊，用于當(dāng)所述充電數(shù)據(jù)未在所述設(shè)定數(shù)值區(qū)間內(nèi)，則切斷所述機(jī)器人的充電電路；

連通模塊，用于在所述充電電路被切斷指定時(shí)長后，連通所述充電電路繼續(xù)為所述機(jī)器人充電；

記錄模塊，用于當(dāng)所述充電電路被接通后，記錄充電時(shí)長；

第二判斷模塊，用于所述充電時(shí)長是否大于設(shè)定值；

所述切斷模塊，還用于當(dāng)所述充電時(shí)長大于所述設(shè)定值時(shí)，則切斷所述機(jī)器人的充電電路；

連通模塊，用于在所述充電電路被切斷第二指定時(shí)長后，連通所述充電電路，以繼續(xù)為所述機(jī)器人充電；

第三判斷模塊，用于判斷所述充電電壓是否小于所述機(jī)器人的充電器的電壓下限值；

上述的切斷模塊，還可以用于當(dāng)所述充電電壓小于所述電壓下限值時(shí)，切斷所述機(jī)器人的充電電路。

6.一種機(jī)器人，其特征在于，包括：處理器、存儲器，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至4任一所述的方法的步驟。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人，其特征在于，包括：充電電路；

所述充電電路包括：

開關(guān)電路，用于控制所述機(jī)器人的充電的開啟或關(guān)閉；

電流檢測電路，用于檢測所述機(jī)器人的充電電流或所述機(jī)器人的電池電流；

電壓檢測電路，用于檢測所述機(jī)器人的充電電壓或所述機(jī)器人的電池電壓；

第一比較器，用于判斷所述充電電流或所述機(jī)器人的電池電流是否在第一數(shù)值區(qū)間內(nèi)；

第二比較器，用于判斷所述充電電壓或所述機(jī)器人的電池電壓是否在第二數(shù)值區(qū)間內(nèi)。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至4任一所述的方法的步驟。