[發(fā)明專利]打磨裝置及具有其的打磨機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910976823.0
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN110814898B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊晉;劉士偉;葉才中;王鵬儼;崔文哲;吳偉明
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B24B7/18
• 分類號(hào): B24B7/18;B24B41/02;B24B47/04;B24B41/00;B24B55/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 方芳

本發(fā)明公開了一種打磨裝置，包括框架；打磨頭組件，打磨頭組件用于對待打磨基面進(jìn)行打磨，打磨頭組件沿框架的長度方向可移動(dòng)地設(shè)于框架上；驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于框架上以驅(qū)動(dòng)打磨頭組件運(yùn)動(dòng)；緩沖固定裝置，緩沖固定裝置與框架相連，緩沖固定裝置設(shè)于框架的遠(yuǎn)離待打磨基面的一側(cè)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的打磨裝置，本發(fā)明實(shí)施例的打磨裝置包括框架、打磨頭組件、驅(qū)動(dòng)裝置和緩沖固定裝置。框架可以保證打磨裝置的穩(wěn)定性。驅(qū)動(dòng)裝置可以為打磨裝置的打磨頭組件提供動(dòng)力，使打磨頭組件沿著框架的長度方向移動(dòng)，可以使打磨頭組件對同一墻面進(jìn)行快速的往復(fù)打磨，提高打磨裝置的自動(dòng)化程度，減少人力消耗，可以大大提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種打磨裝置及具有其的打磨機(jī)器人。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，工人進(jìn)行外墻面打磨工作時(shí)，通過人工打磨不但不能保證打磨的效果，同時(shí)容易發(fā)生危險(xiǎn)。同時(shí)，由于爬架環(huán)境復(fù)雜且作業(yè)空間有限，工人要完成外墻面的浮漿、鋁膜拼縫等處打磨，需要頻繁更換作業(yè)區(qū)域。相對于室內(nèi)打磨工作，工人室外作業(yè)更危險(xiǎn)，難度更高，效率更低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種打磨裝置及具有其的打磨機(jī)器人，該用于打磨機(jī)器人的打磨裝置，可以通過驅(qū)動(dòng)裝置和打磨頭組件的配合，使打磨裝置對待打磨基面進(jìn)行快速往復(fù)的打磨，減小人力消耗，提高工作效率。同時(shí)框架為打磨裝置的其他部件的安裝提供安裝基體，為打磨裝置起到可以保證打磨裝置的穩(wěn)定性

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的用于打磨機(jī)器人的打磨裝置，包括框架，打磨頭組件，所述打磨頭組件用于對待打磨基面進(jìn)行打磨，所述打磨頭組件沿所述框架的長度方向可移動(dòng)地設(shè)于所述框架上，驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述框架上以驅(qū)動(dòng)所述打磨頭組件運(yùn)動(dòng)，緩沖固定裝置，所述緩沖固定裝置與所述框架相連，所述緩沖固定裝置設(shè)于所述框架的遠(yuǎn)離所述待打磨基面的一側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的打磨裝置，本發(fā)明實(shí)施例的打磨裝置，其中驅(qū)動(dòng)裝置可以為打磨裝置的打磨頭組件提供動(dòng)力，使打磨頭組件沿著框架的長度方向移動(dòng)，可以使打磨頭組件對同一墻面進(jìn)行快速的往復(fù)打磨，提高打磨裝置的自動(dòng)化程度，減少人力消耗，可以大大提高工作效率。緩沖固定裝置可以在框架與墻面接觸時(shí)，起到緩沖作用。

另外，根據(jù)本發(fā)明的用于打磨機(jī)器人的打磨裝置，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述框架包括頂面和底面，所述頂面朝向所述待打磨基面，所述驅(qū)動(dòng)裝置位于所述頂面和所述底面之間。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述框架的所述頂面上設(shè)有多個(gè)用于與所述待打磨基面接觸的頂壓球，所述頂壓球相對于所述頂面可轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述打磨頭組件包括安裝座，所述安裝座與所述驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)相連，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述安裝座上，打磨盤，所述打磨盤與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)相連，毛刷，所述毛刷設(shè)于所述打磨盤的朝向所述待打磨基面的一側(cè)。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述框架上，皮帶驅(qū)動(dòng)裝置，所述皮帶驅(qū)動(dòng)裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和皮帶，所述主動(dòng)輪與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)相連，所述從動(dòng)輪設(shè)于所述框架上，所述皮帶套設(shè)在所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪外部，所述安裝座與所述皮帶固定相連。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述安裝座上設(shè)有夾緊塊，所述夾緊塊夾持在所述皮帶上。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)于所述框架上且沿所述框架的長度方向延伸，所述打磨頭組件與所述導(dǎo)軌可移動(dòng)配合。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述緩沖固定裝置包括底板，所述底板上設(shè)有壓力傳感器，頂板，所述頂板設(shè)于所述底板上，減振裝置，所述減振裝置設(shè)于所述頂板和所述底板之間，浮動(dòng)裝置，所述浮動(dòng)裝置設(shè)于所述頂板上，所述浮動(dòng)裝置具有本體和相對于所述本體可往復(fù)移動(dòng)的浮動(dòng)體，所述浮動(dòng)體與所述框架接觸配合。