[發明專利]打磨裝置及具有其的打磨機器人

有效

• 申請號: 201910976823.0
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110814898B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 楊晉;劉士偉;葉才中;王鵬儼;崔文哲;吳偉明
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B41/02;B24B47/04;B24B41/00;B24B55/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 方芳

1.一種打磨裝置，其特征在于，包括：

框架；

打磨頭組件，所述打磨頭組件用于對待打磨基面進行打磨，所述打磨頭組件沿所述框架的長度方向可移動地設于所述框架上；

驅動裝置，所述驅動裝置設于所述框架上以驅動所述打磨頭組件運動；

緩沖固定裝置，所述緩沖固定裝置與所述框架相連，所述緩沖固定裝置設于所述框架的遠離所述待打磨基面的一側；

防撞條，所述防撞條設于所述框架的朝向所述待打磨基面的一側；和/或

蓋板，所述蓋板設于所述框架上以至少將所述驅動裝置與所述待打磨基面隔離開；

所述緩沖固定裝置包括：

底板，所述底板上設有壓力傳感器；

頂板，所述頂板設于所述底板上；

減振裝置，所述減振裝置設于所述頂板和所述底板之間；

浮動裝置，所述浮動裝置設于所述頂板上，所述浮動裝置具有本體和相對于所述本體可往復移動的浮動體，所述浮動體與所述框架接觸配合；

所述打磨頭組件包括：

安裝座，所述安裝座與所述驅動裝置傳動相連；

第一驅動電機，所述第一驅動電機設于所述安裝座上；

打磨盤，所述打磨盤與所述第一驅動電機傳動相連；

毛刷，所述毛刷設于所述打磨盤的朝向所述待打磨基面的一側；

所述驅動裝置包括：

第二驅動電機，所述第二驅動電機設于所述框架上；

皮帶驅動裝置，所述皮帶驅動裝置包括主動輪、從動輪和皮帶，所述主動輪與所述第二驅動電機傳動相連，所述從動輪設于所述框架上，所述皮帶套設在所述主動輪和所述從動輪外部，所述安裝座與所述皮帶固定相連。

2.根據權利要求1所述的打磨裝置，其特征在于，所述框架包括頂面和底面，所述頂面朝向所述待打磨基面，所述驅動裝置位于所述頂面和所述底面之間。

3.根據權利要求2所述的打磨裝置，其特征在于，所述框架的所述頂面上設有多個用于與所述待打磨基面接觸的頂壓球，所述頂壓球相對于所述頂面可轉動。

4.根據權利要求1所述的打磨裝置，其特征在于，所述安裝座上設有夾緊塊，所述夾緊塊夾持在所述皮帶上。

5.根據權利要求1所述的打磨裝置，其特征在于，還包括：

導軌，所述導軌設于所述框架上且沿所述框架的長度方向延伸，所述打磨頭組件與所述導軌可移動配合。

6.一種打磨機器人，其特征在于，包括根據權利要求1~5中任一項所述的打磨裝置。