[發(fā)明專利]車輛行為分析方法、裝置及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910975815.4 | 申請日： | 2019-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN110838233B | 公開（公告）日： | 2022-09-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 羅晨光 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國平安人壽保險股份有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/01 | 分類號： | G08G1/01;G06V20/56 |
| 代理公司： | 深圳市沃德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44347 | 代理人： | 高杰;于志光 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市福田區(qū)益田路5033號*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 行為 分析 方法 裝置 計算機(jī) 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
本發(fā)明涉及圖像檢測技術(shù)，揭露了一種車輛行為分析方法、裝置及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取車輛在監(jiān)控視頻的監(jiān)控畫面道路中的行駛軌跡；統(tǒng)計第一時間段內(nèi)車輛的行駛軌跡在監(jiān)控畫面道路中各個點出現(xiàn)的頻率；篩選出符合在規(guī)定的車道線內(nèi)行駛要求的車輛軌跡點；計算車輛行駛的邊界區(qū)域，獲取車輛行駛的道路區(qū)域；獲取模擬車道線；分析模擬車道線區(qū)域的車輛軌跡點，獲取模擬道路區(qū)域，模擬車道線區(qū)域位于兩車道軌跡點區(qū)域之間；保留模擬車道線在模擬道路區(qū)域的直線段，并對各個方向的直線段進(jìn)行統(tǒng)計得到模擬道路區(qū)域中的所有車道線；基于模擬道路區(qū)域中的所有車道線，根據(jù)車輛的行進(jìn)軌跡確定車輛的異常行駛行為。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及車輛行駛領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛行為分析方法、裝置及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
交通擁擠，事故頻發(fā)目前正困擾著我國乃至全世界人民，儼然已經(jīng)成為社會一大公害，近年來我國車輛數(shù)量急劇增加，但是道路交通管理相對滯后，隨之而來的交通事故也快速增加，因此急需強(qiáng)有力的交通監(jiān)測手段，盡管目前很多城市都已經(jīng)使用了視頻監(jiān)控，但是缺乏有效的自動事件檢測方法。
現(xiàn)有的車輛異常行為分析主要集中在紅綠燈處，且主要是由正對道路的槍機(jī)來進(jìn)行交通違法拍攝取證，無法調(diào)用廣泛的路邊攝像機(jī)進(jìn)行取證；另外，對于某些道路中，車道線被遮擋后的車輛行為判斷會出現(xiàn)異常。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種車輛行為分析方法、裝置及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其主要目的在于加大了車輛異常行為監(jiān)控的范圍，可更加規(guī)范車主的駕駛行為。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛行為分析方法，所述車輛行為分析方法包括：
獲取車輛在監(jiān)控視頻的監(jiān)控畫面道路中的行駛軌跡；
統(tǒng)計第一時間段內(nèi)所述車輛的行駛軌跡在所述監(jiān)控畫面道路中各個點出現(xiàn)的頻率，所述第一時間段為所述監(jiān)控視頻中行駛的車輛數(shù)相對于其他時間段較多的一段時間；
基于預(yù)先設(shè)定的頻率閾值，篩選出符合在規(guī)定的車道線內(nèi)行駛要求的車輛軌跡點，所述頻率閾值基于所述監(jiān)控視頻中大部分車輛在規(guī)定的車道線內(nèi)行駛的行駛軌跡進(jìn)行設(shè)定，所述大部分車輛的數(shù)量為所述監(jiān)控視頻中車輛總數(shù)的一半以上；
基于所述車輛軌跡點的區(qū)域，計算所述車輛行駛的邊界區(qū)域，獲取所述車輛行駛的道路區(qū)域；
基于所述車輛行駛的道路區(qū)域，獲取模擬車道線，所述模擬車道線通過對所述車輛行駛的道路區(qū)域的直線段進(jìn)行檢測并篩選出大于參考長度的直線段來獲取；
分析所述模擬車道線區(qū)域的車輛軌跡點，獲取模擬道路區(qū)域，所述模擬車道線區(qū)域位于兩車道軌跡點區(qū)域之間；
保留所述模擬車道線在所述模擬道路區(qū)域的直線段，并對各個方向的直線段進(jìn)行統(tǒng)計得到所述模擬道路區(qū)域中的所有車道線；
基于所述模擬道路區(qū)域中的所有車道線，根據(jù)所述車輛的行進(jìn)軌跡確定所述車輛的異常行駛行為。
可選地，所述基于所述車輛行駛的道路區(qū)域，獲取模擬車道線，所述模擬車道線通過對所述車輛行駛的道路區(qū)域的直線段進(jìn)行檢測并篩選出大于參考長度的直線段來獲取的步驟包括：
當(dāng)無法獲取到所述模擬車道線時，標(biāo)識道路總車道線模糊不清，基于所述車道線在車道的交界區(qū)，在相鄰的兩個道路區(qū)域的間隔區(qū)域的中間擬合兩條平行線段，作為車道間的車道線，計算所有的相鄰的兩個道路區(qū)域的車道線，得到道路中的所有車道線。
可選地，所述保留所述模擬車道線在所述模擬道路區(qū)域的直線段，并對各個方向的直線段進(jìn)行統(tǒng)計得到所述模擬道路區(qū)域中的所有車道線的步驟包括：
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