[發(fā)明專利]車輛行為分析方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910975815.4
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN110838233B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設計）人: 羅晨光
• 申請（專利權(quán)）人: 中國平安人壽保險股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06V20/56
• 代理公司: 深圳市沃德知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44347
• 代理人: 高杰;于志光

1.一種車輛行為分析方法，所述車輛行為分析方法包括：

獲取車輛在監(jiān)控視頻的監(jiān)控畫面道路中的行駛軌跡；

統(tǒng)計第一時間段內(nèi)所述車輛的行駛軌跡在所述監(jiān)控畫面道路中各個點出現(xiàn)的頻率，所述第一時間段為所述監(jiān)控視頻中行駛的車輛數(shù)相對于其他時間段較多的一段時間；

基于預先設定的頻率閾值，篩選出符合在規(guī)定的車道線內(nèi)行駛要求的車輛軌跡點，所述頻率閾值基于所述監(jiān)控視頻中大部分車輛在規(guī)定的車道線內(nèi)行駛的行駛軌跡進行設定，所述大部分車輛的數(shù)量為所述監(jiān)控視頻中車輛總數(shù)的一半以上；

基于所述車輛軌跡點的區(qū)域，計算所述車輛行駛的邊界區(qū)域，獲取所述車輛行駛的道路區(qū)域；

基于所述車輛行駛的道路區(qū)域，獲取模擬車道線，所述模擬車道線通過對所述車輛行駛的道路區(qū)域的直線段進行檢測并篩選出大于參考長度的直線段來獲取；

分析所述模擬車道線區(qū)域的車輛軌跡點，獲取模擬道路區(qū)域，所述模擬車道線區(qū)域位于兩車道軌跡點區(qū)域之間；

保留所述模擬車道線在所述模擬道路區(qū)域的直線段，并對各個方向的直線段進行統(tǒng)計得到所述模擬道路區(qū)域中的所有車道線；

基于所述模擬道路區(qū)域中的所有車道線，根據(jù)所述車輛的行進軌跡確定所述車輛的異常行駛行為。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛行為分析方法，其特征在于，所述基于所述車輛行駛的道路區(qū)域，獲取模擬車道線，所述模擬車道線通過對所述車輛行駛的道路區(qū)域的直線段進行檢測并篩選出大于參考長度的直線段來獲取的步驟還包括：

當無法獲取到所述模擬車道線時，標識道路總車道線模糊不清，基于所述車道線在車道的交界區(qū)，在相鄰的兩個道路區(qū)域的間隔區(qū)域的中間擬合兩條平行線段，作為車道間的車道線，計算所有的相鄰的兩個道路區(qū)域的車道線，得到道路中的所有車道線。

3.如權(quán)利要求2所述的車輛行為分析方法，其特征在于，所述保留所述模擬車道線在所述模擬道路區(qū)域的直線段，并對各個方向的直線段進行統(tǒng)計得到所述模擬道路區(qū)域中的所有車道線的步驟包括：

根據(jù)所述模擬道路區(qū)域?qū)λ瞿M車道線進行篩選，保留在所述模擬道路區(qū)域中的直線段，然后在各個模擬道路區(qū)域?qū)Ω鱾€方向的直線段長度進行統(tǒng)計，選出在其中延長長度較長，方向基本一致并且在所述車道線區(qū)域內(nèi)不與所述道路區(qū)域相交的兩個直線段方向，并進行直線段延長，得到所述模擬道路區(qū)域中的所有車道線。

4.如權(quán)利要求1所述的車輛行為分析方法，其特征在于，所述車輛的異常行駛行為包括所述車輛逆行、變道、違停。

5.如權(quán)利要求1所述的車輛行為分析方法，其特征在于，所述車輛行為分析方法還包括：

經(jīng)過一定時間，重復進行上述步驟，得到從開始到當前的所有車道線，對比本次與上次的車道線的差異，如果差異較大，則繼續(xù)獲取車道線，反之，則以本次的車道線作為監(jiān)控道路中的車道線。