[發明專利]車流量監測方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910975456.2
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN110738169B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 鄒沖;汪飆;李世行;張元梵
• 申請（專利權）人: 深圳前海微眾銀行股份有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V20/10;G06V20/70;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/084
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 王韜

1.一種車流量監測方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

采集檢測區域的第一遙感圖像，并在預設間隔時間后采集所述檢測區域的第二遙感圖像，其中，所述第一遙感圖像和所述第二遙感圖像，背景是不變的，變化的部分由運動車輛造成；

通過訓練完成的語義分割模型，分別從所述第一遙感圖像中提取第一感興趣區域、從所述第二遙感圖像中提取第二感興趣區域；

通過訓練完成的遙感目標檢測模型，分別對所述第一感興趣區域和所述第二感興趣區域進行目標檢測，以獲取所述第一感興趣區域中的第一車輛信息和所述第二感興趣區域中的第二車輛信息；

根據所述第一車輛信息和所述第二車輛信息，確定所述檢測區域在所述預設間隔時間內的車流量信息；

其中，所述通過訓練完成的遙感目標檢測模型，分別對所述第一感興趣區域和所述第二感興趣區域進行目標檢測，以獲取所述第一感興趣區域中的第一車輛信息和所述第二感興趣區域中的第二車輛信息的步驟包括：

將所述第一感興趣區域輸入至訓練完成的遙感目標檢測模型中進行目標檢測，以從所述第一感興趣區域中識別出第一車輛及其類型，以及，將所述第二感興趣區域輸入至訓練完成的遙感目標檢測模型中進行目標檢測，以從所述第二感興趣區域中識別出第二車輛及其類型；

確定第一車輛在所述第一遙感圖像中的坐標信息，并統計第一車輛的總數，以及，確定第二車輛在所述第二遙感圖像中的坐標信息，并統計第二車輛的總數；

將第一車輛的所述坐標信息和類型、第一車輛的總數確定為第一車輛信息，以及，將第二車輛的所述坐標信息和類型、第二車輛的總數確定為第二車輛信息；

其中，所述根據所述第一車輛信息和所述第二車輛信息，確定所述檢測區域在所述預設間隔時間內的車流量信息的步驟包括：

根據第一車輛的所述坐標信息計算第一車輛在所述第一遙感圖像中的中心坐標，以及，根據第二車輛的所述坐標信息計算第二車輛在所述第二遙感圖像中的中心坐標；

根據第一車輛的所述中心坐標和第二車輛的所述中心坐標，計算所述檢測區域在所述預設間隔時間內的車流速度；

將第一車輛的類型與第二車輛的類型、第一車輛的總數與第二車輛的總數分別進行比對，得到車流變化量；

將所述車流變化量和計算的所述車流速度，確定為所述檢測區域在所述預設間隔時間內的車流量信息。

2.如權利要求1所述的車流量監測方法，其特征在于，所述通過訓練完成的語義分割模型，分別從所述第一遙感圖像中提取第一感興趣區域、從所述第二遙感圖像中提取第二感興趣區域的步驟包括：

將所述第一遙感圖像輸入至訓練完成的語義分割模型，以從所述第一遙感圖像中識別出道路骨架，作為第一感興趣區域；

將所述第二遙感圖像輸入至訓練完成的語義分割模型，以從所述第二遙感圖像中識別出道路骨架，作為第二感興趣區域。

3.如權利要求1所述的車流量監測方法，其特征在于，所述根據第一車輛的所述中心坐標和第二車輛的所述中心坐標，計算所述檢測區域在所述預設間隔時間內的車流速度的步驟包括：

根據第一車輛的所述中心坐標，計算所述第一遙感圖像中所有第一車輛的整體中心坐標，以及，根據第二車輛的所述中心坐標，計算所述第二遙感圖像中所有第二車輛的整體中心坐標；

獲取所述第一遙感圖像或所述第二遙感圖像的縮放比例；

根據第一車輛的所述整體中心坐標和第二車輛的所述整體中心坐標，以及，所述縮放比例，計算所述檢測區域在所述預設間隔時間內的車流速度。

4.如權利要求3所述的車流量監測方法，其特征在于，所述根據第一車輛的所述整體中心坐標和第二車輛的所述整體中心坐標，以及，所述縮放比例，計算所述檢測區域在所述預設間隔時間內的車流速度的步驟包括：

根據第一車輛的所述整體中心坐標和第二車輛的所述整體中心坐標，計算基于遙感圖像的車流速度；

計算所述基于遙感圖像的車流速度與所述縮放比例的乘積，得到所述檢測區域在所述預設間隔時間內的車流速度。