[發(fā)明專利]一種智能機(jī)器人扦樣機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910975434.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN110646241A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于素華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 界首市金龍機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/10
• 分類號(hào): G01N1/10;G01N1/08;B25J5/00;B25J11/00;B01D50/00
• 代理公司: 34129 合肥廣源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 付濤

本發(fā)明涉及扦樣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能機(jī)器人扦樣機(jī)，包括底座、駕駛室、立柱、液壓伸縮橫臂和糧食收集箱，所述立柱固定在底座的上表面，所述液壓伸縮橫臂轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在立柱的頂端，所述糧食收集箱設(shè)置在立柱的右側(cè)底座上，所述駕駛室固定在底座上，所述底座的下表面設(shè)置有履帶，所述駕駛室內(nèi)設(shè)置有控制履帶的控制柜，所述液壓伸縮橫臂的左端設(shè)置有扦樣桿驅(qū)動(dòng)器，所述扦樣桿驅(qū)動(dòng)器內(nèi)設(shè)置有能上下移動(dòng)的扦樣桿，所述扦樣桿的頂端連接有糧食管道；本發(fā)明與現(xiàn)有扦樣機(jī)相比，其扦樣桿在下行時(shí)不僅不易折斷，還能對(duì)結(jié)塊的糧食進(jìn)行穿破，能夠有效防止對(duì)扦樣的樣品造成遺漏，提高其檢測(cè)效果的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及扦樣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能機(jī)器人扦樣機(jī)。

背景技術(shù)

糧食扦樣機(jī)是一種通過插取糧堆各層糧食的方式來取樣抽查糧堆糧食品質(zhì)的設(shè)備。目前，現(xiàn)有的扦樣機(jī)已逐步采用電氣控制，其糧食扦樣效率高，極大減少了糧企對(duì)糧食進(jìn)行扦樣投入的勞動(dòng)力。

專利號(hào)為CN102759458B的發(fā)明公開了一種視頻智能型多功能糧食扦樣機(jī)，包括立柱，橫梁總成、扦樣桿及吸糧器，立柱通過地腳螺栓固定于地面上，橫梁總成通過轉(zhuǎn)向機(jī)總成安裝于立柱頂端，橫梁總成端部與扦樣桿連接，吸糧器通過吸糧管與扦樣桿底端連接，扦樣桿底端設(shè)有導(dǎo)向輪，其特征在于：扦樣桿底端安裝有智能傳感器，智能傳感器通過有線或無線的方式將傳感信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理并顯示，控制系統(tǒng)控制連接橫梁總成及吸糧器，控制橫梁總成的運(yùn)動(dòng)及吸糧器的吸梁動(dòng)作，該發(fā)明雖然智能化程度高，能夠?qū)崟r(shí)將糧食堆內(nèi)部的濕度和溫度顯示出來，但是存在以下不足：（1）該整個(gè)扦樣機(jī)裝置固定在地面上，無法隨時(shí)進(jìn)行移動(dòng)對(duì)不同處的糧食進(jìn)行扦樣；（2）該扦樣機(jī)的扦樣桿在下行過程中，易接觸到硬物或者地面，在操作人員不知情的情況會(huì)使得扦樣桿繼續(xù)下行，容易將扦樣桿折斷或者彎折；（3）該扦樣機(jī)的進(jìn)行扦樣時(shí)的范圍較小，而且無法對(duì)死角處的糧食進(jìn)行扦樣，從而使得抽查的效果誤差大。

專利號(hào)為CN105954056B的發(fā)明公開了一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停止運(yùn)行的扦樣機(jī)控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)包括第一空心節(jié)管、第二空心節(jié)管、自控裝置和液壓裝置，第一空心節(jié)管和第二空心節(jié)管通過旋轉(zhuǎn)裝置連接，第一空心節(jié)管位于第二空心節(jié)管上方，且第一空心節(jié)管內(nèi)腔和第二空心節(jié)管內(nèi)腔相通；液壓裝置和自控裝置分別與第二空心節(jié)管連接，且自控裝置與液壓裝置之間通過管路連接，液壓裝置用于控制第二空心節(jié)管上下移動(dòng)，自控裝置用于當(dāng)?shù)诙招墓?jié)管觸碰硬物無法移動(dòng)時(shí)，控制液壓裝置停止工作。該發(fā)明雖然在扦樣桿遇到硬物時(shí)及時(shí)停止其下行，但是在實(shí)際的糧食扦樣過程中也會(huì)遇到結(jié)塊的糧食，其硬度略微較高，只要扦樣桿繼續(xù)下行即可將結(jié)塊糧食穿破，并對(duì)結(jié)塊糧食的下方進(jìn)行扦樣。而上述的扦樣桿在下行過程中遇到結(jié)塊糧食時(shí)會(huì)立即停止其下行，因此對(duì)結(jié)塊糧食下方的扦樣必然存在遺漏，導(dǎo)致增加其扦樣抽查的誤差。

因此，針對(duì)現(xiàn)有的糧食扦樣機(jī)的上述不足，發(fā)明一種能有效解決上述技術(shù)問題的智能機(jī)器人扦樣機(jī)是一項(xiàng)有待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是設(shè)計(jì)了一種智能機(jī)器人扦樣機(jī)，用以解決現(xiàn)有現(xiàn)有智能機(jī)器人扦樣機(jī)的上述問題的不足。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種智能機(jī)器人扦樣機(jī)，包括底座、駕駛室、立柱、液壓伸縮橫臂和糧食收集箱，所述立柱固定在底座的上表面，所述液壓伸縮橫臂轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在立柱的頂端，所述糧食收集箱設(shè)置在立柱的右側(cè)底座上，所述駕駛室固定在底座上，所述底座的下表面設(shè)置有履帶，所述駕駛室內(nèi)設(shè)置有控制履帶的控制柜，所述液壓伸縮橫臂的左端設(shè)置有扦樣桿驅(qū)動(dòng)器，所述扦樣桿驅(qū)動(dòng)器內(nèi)設(shè)置有能上下移動(dòng)的扦樣桿，所述扦樣桿的頂端連接有糧食管道，所述糧食管道沿著液壓伸縮橫臂設(shè)置，且其糧食管道的下端與糧食收集箱相連通，位于所述糧食收集箱的一側(cè)設(shè)置有負(fù)壓引風(fēng)機(jī)，所述負(fù)壓引風(fēng)機(jī)通過抽風(fēng)管與糧食收集箱相連通；