[發(fā)明專利]一種智能機器人扦樣機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910975434.6
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110646241A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設計）人: 于素華
• 申請（專利權）人: 界首市金龍機械設備有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G01N1/08;B25J5/00;B25J11/00;B01D50/00
• 代理公司: 34129 合肥廣源知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 付濤

1.一種智能機器人扦樣機，包括底座、駕駛室、立柱、液壓伸縮橫臂和糧食收集箱，所述立柱固定在底座的上表面，所述液壓伸縮橫臂轉動設置在立柱的頂端，所述糧食收集箱設置在立柱的右側底座上，所述駕駛室固定在底座上，其特征在于，所述底座的下表面設置有履帶，所述駕駛室內設置有控制履帶的控制柜，所述液壓伸縮橫臂的左端設置有扦樣桿驅動器，所述扦樣桿驅動器內設置有能上下移動的扦樣桿，所述扦樣桿的頂端連接有糧食管道，所述糧食管道沿著液壓伸縮橫臂設置，且其糧食管道的下端與糧食收集箱相連通，位于所述糧食收集箱的一側設置有負壓引風機，所述負壓引風機通過抽風管與糧食收集箱相連通；

其中，所述扦樣桿包括上管體和下管體，所述上管體的下端開口的圓環(huán)側面上開設有環(huán)槽，所述下管體的上端開口插入環(huán)槽中并與環(huán)槽外壁相貼合，位于環(huán)槽內壁與下管體的上端內側壁之間設置有密封圈，位于所述環(huán)槽的頂壁與下管體的上端之間設置有緩沖彈簧，位于所述環(huán)槽的外側壁開設有與環(huán)槽相連通的豎向滑口，所述下管體的上端外側面設置有能夠沿豎向滑口上下滑動的金屬凸塊，位于所述環(huán)槽上方的上管體外側面上設置有接近開關，所述金屬凸塊與接近開關位于同一豎直線上，所述下管體的底端側面上開設有糧食進口。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能機器人扦樣機，其特征在于，所述液壓伸縮橫臂的右端下表面設置有轉軸，所述立柱的上端開設有與轉軸相配合的轉動腔，所述轉動腔內設置有軸承，位于所述轉動腔外部的轉軸上設置有第一齒輪，位于所述轉軸外側的液壓伸縮橫臂上設置有減速電機，所述減速電機的輸出軸上設置有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種智能機器人扦樣機，其特征在于，所述液壓伸縮橫臂的右端與扦樣桿驅動器轉動連接，位于所述液壓伸縮橫臂的右端下表面設置有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿與扦樣桿驅動器轉動連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種智能機器人扦樣機，其特征在于，所述糧食管道伸入糧食收集箱的中間處，所述糧食收集箱的內腔右側設置有分隔板，所述分隔板上設置有過濾網(wǎng)，所述抽風管的端部設置有除塵濾布。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種智能機器人扦樣機，其特征在于，所述液壓伸縮橫臂的上表面還設置有能固定糧食管道的管道夾。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種智能機器人扦樣機，其特征在于，所述液壓伸縮橫臂的右端上表面設置有配重箱。