[發明專利]圓柱形貨物立體存儲和裝卸設備及其入庫方法

有效

• 申請號: 201910975124.4
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110654763B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 孫建亮;羅一峰;趙琛;吳盼盼
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B66F7/02
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 劉翠芹

本發明提供一種圓柱形貨物立體存儲和裝卸設備，其包括能存放圓柱形貨物的懸臂圓柱貨架、運輸圓柱形貨物的出入庫輸送裝置和將圓柱形貨物放入貨架內的圓柱形貨物存取裝置。懸臂圓柱貨架兩側設有懸臂圓柱以支撐圓柱形貨物，出入庫運輸裝置包括行走裝置和提升裝置，分別負責圓柱形貨物在倉庫內的左右運動定位和上下方向的運動定位，圓柱形貨物存取裝置用來在倉庫內部使圓柱形貨物掛在懸臂圓柱上或者取出圓柱形貨物。本發明還提供使用上述立體存儲和裝卸設備的入庫方法，從而通過采用立體貨架實現了圓柱形貨物的全自動存取，大大的提高了倉庫的空間利用率以及圓柱形貨物存取的效率。

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及的是一種新型圓柱形貨物立體存儲和裝卸設備及其入庫方法。

背景技術

隨著我國各行業技術的提高和我國經濟的不斷發展，各種圓柱形貨物的質量得到保障的同時，需求量也日益增加，但是大量圓柱形貨物的存放也成為了一大問題。目前生產的圓柱形貨物的存放方式都是在廠房的空地上堆放，圓柱形貨物數量多，占地面積大，圓柱形貨物的搬運運輸很困難，極大的浪費了廠房空間，圓柱形貨物的存放問題需要一種能夠合理利用立體空間的立體倉庫來解決。

發明內容

本發明的目的是針對上述工廠生產的圓柱形貨物在廠房內堆放的存放方式，提供一種可以自動放入或取出圓柱形貨物、方便拆卸、占地面積小而且可以有效利用廠房空間的圓柱形貨物立體倉庫及其入庫方法。

本發明的目的可通過以下技術方案來實現，本發明公開一種圓柱形貨物立體存儲和裝卸設備，其包括放置圓柱形貨物的懸臂圓柱貨架、出入庫運輸裝置和圓柱形貨物存取裝置，

所述懸臂圓柱貨架包括貨架底板、貨架背板和懸臂圓柱，所述貨架背板固定在所述貨架底板上，所述懸臂圓柱以陣列形式垂直固定在所述貨架背板上，圓柱形貨物能掛置在所述懸臂圓柱上實現立體存儲，所述懸臂圓柱貨架中間設有能移動的所述出入庫運輸裝置；

所述出入庫運輸裝置包括行走裝置和提升裝置，所述提升裝置中的提升立柱與所述行走裝置固連，所述行走裝置包括行走導軌框架、底板、行走輪、行走輪支架和行走裝置傳動組件，其中行走裝置傳動組件包括第一電機、聯軸器、第一鏈輪軸、第一鏈輪和第一鏈條，所述行走導軌框架固定在所述貨架底板上，所述行走輪通過所述行走輪支架與所述底板相連，所述行走輪能沿所述行走導軌框架的表面水平滾動以固定方向，所述行走輪轉動時，所述底板能相對所述行走導軌框架移動，所述行走裝置的運動由所述行走裝置傳動組件控制實現；

所述提升裝置還包括圓柱形貨物提升架、頂部框架、第二電機、卷筒、鋼索、放置架和導輪，所述頂部框架焊接固定在四個平行設置的所述提升立柱的頂端，所述第二電機和所述卷筒同軸線安裝于所述頂部框架上，所述鋼索的第一端纏繞在所述卷筒上，所述鋼索的第二端通過鋼索拉鉤與所述圓柱形貨物提升架固連，固定于所述圓柱形貨物提升架上的所述導輪能沿所述提升立柱的內表面上下滾動，以固定方向，使所述圓柱形貨物提升架能相對所述行走裝置上下移動，以實現圓柱形貨物存取位置豎直方向的定位；以及

所述圓柱形貨物存取裝置通過所述圓柱形貨物提升架與所述提升裝置相連，所述圓柱形貨物存取裝置包括圓柱形貨物提升架底板、放置平臺、導軌、導軌滑扣和圓柱形貨物存取裝置傳動組件，其中圓柱形貨物存取裝置傳動組件包括第三電機、第一齒輪、第二齒輪、第二鏈輪、第二鏈輪軸和第二鏈條，所述導軌滑扣與所述放置平臺固連，所述導軌與所述圓柱形貨物提升架底板固連，所述導軌滑扣與所述導軌形成移動副，所述放置平臺能相對所述圓柱形貨物提升架進行平動，所述圓柱形貨物存取裝置的運動由所述圓柱形貨物存取裝置傳動組件控制實現。